[发明专利]直升飞机的操纵

说明书

本发明涉及直升飞机的操纵，更具体的说，涉及一种控制直升飞机的偏航运动的方法。本发明还涉及一种直升飞机的推进器，以及一种直升飞机。

美国专利4,948,068公开了一种平衡传递给直升飞机的主旋翼的驱动力矩的装置，以及借助于控制气流围绕着尾梁的流动和借助于控制直升飞机的尾梁的后端一侧或两侧，通过一个推进器朝横向排放的空气，来控制偏航运动的装置。

申请人认为，上述美国专利4,948,068中的装置，与普通的尾部旋翼相比，需要消耗很巨大的动力。

按照本发明的第一方面，提供了一种操纵推进器以控制直升飞机的偏航运动的方法，这种直升飞机有一主旋翼，一带有相对两侧面和一后端部的尾梁，一条沿上述尾梁预定一侧的纵向流通控制长槽，以及一装在上述尾梁后部中的推进器，上述方法包括下列步骤：

将沿着尾梁的纵向气流引向上述推进器的偏转叶片，这些偏转叶片用于使纵向气流向横向，向着直升飞机的相对两侧，并且向着尾梁后部两侧的开口偏转；以及

对于每一个开口，调节该开口的高度尺寸，该高度一般说来与纵向和横向都垂直，并且通常对称于该开口的相对的两端头，使得该开口的几何中心基本上保持固定不动，而与该开口调节的状态无关。

因此，工作时，从该开口流出来的气流的中心线就相对于直升飞机保持固定不动，与该开口的调节的状态无关。

开口的调节可以通过有选择地把一对挡气板从开口的两端互相移近或远离来实现。

通常，当尾梁呈圆形时，这一对挡气板可以是互补的部分圆形，并且可以借助于使挡气板绕着尾梁的轴线转动来移动挡气板。最好，尾梁是圆筒形的，而这一对挡气板是互补的部分圆筒形。

把这一对挡气板联结(例如用机械方式联结)成能同时向相反的方向以相等的角速度转动，是很有利的。如果这一对挡气板的尺寸、形状相同，并且设计成能同时用于两个开口，并且在调节挡气板增大一个开口时，能同时减小另一个开口的尺寸，就最为有利。

按照本发明的第二方面，本发明还涉及一种直升飞机的推进器，该直升飞机有一主旋翼，一带有相对两侧和一能容纳推进器的后端部的尾梁，以及一条沿上述尾梁预定的一侧的纵向流通控制槽，上述推进器包括：

偏转叶片，这些偏转叶片设计成在使用时把空气流束从沿尾梁的纵向流动偏转到向着直升飞机的相对两侧的横向流动；

在上述后端部的相应的两侧的开口，用于在使用时让向横向偏转的那一部分空气流束通过；

一个为各个开口设置的挡气板总成，用以调节开口的高度尺寸，该高度通常与纵向和横向垂直，并且通常与各开口的相对两端对称，使得各开口的几何中心基本上保持固定不动，与该开口的调节状态无关。

在一个优选实施例中，上述挡气板总成包括一对挡气板，这对挡气板联结(例如用机械方式联结)成能对称地以相等的角速度互相移近或远离。

最好，上述尾梁是圆形的，上述挡气板是互补的部分圆形，并且能绕着尾梁的轴线转动。更好一点，上述尾梁是圆筒形的，并且上述挡气板也是相应的圆筒形。

在一个最佳实例中，上述这一对挡气板中的各挡气板具有同一种尺寸和形状，它能同时用于两个开口，使得这一对挡气板转动时使一个开口增大，而另一个开口减小。

本发明还涉及第三方面，即一种直升飞机，这种直升飞机有一个主旋翼，一带有相对两侧和一后端部的尾梁，一条沿上述尾梁预定的一侧的纵向流通控制槽，以及一按照本发明的第二方面的，安装在上述尾梁的后端部的推进器。

下面，参照附图详细描述本发明的实例。附图中：

图1是一架按照本发明的直升飞机的示意侧视图；

图2是组成图1中的直升飞机的一部分的按照本发明的推进器机构的放大了的局部平面剖视图；

图3是图2中的推进器机构的零件分解后的立体图；以及

图4和5分别是图2和3中的推进器机构在两种不同调节状态下的侧视图。

请参阅图1，一架按照本发明的直升飞机整体上用标号10表示。该直升飞机包括一机身12，该机身形成直升飞机的驾驶舱和旅客舱或货物舱的外壳，还有一个发动机舱。该直升飞机10有一主旋翼14，一般在机身12的上方。在机身12的后面有一向外伸出的尾梁(在本实例中是一圆筒形的尾梁)，整体上用标号16表示。在该尾梁16的后部，里面装有一台按照本发明的推进器机构，整体上用标号18表示。沿尾梁16预定的一侧设有一条流通控制槽20。