[发明专利]用以制造空心体、特别是纺织空心体的设备和方法

权利要求书

1.由至少一种材料、特别是纺织材料料片来制造空心体的装置，其特征在于，

(a)装置具有一由环形自行闭合的板构成的主部件(16)，

(b)具有两块侧板(18，19)，其轮廓与主部件的轮廓相符合，

(c)主部件和侧板的内壁上设有握持与其相配合的料片的装置。

2.根据权利要求1的装置，其特征在于，

(a)沿主部件和侧板的内壁分布有抽吸料片用的抽吸孔(24)，

(b)抽吸孔与一抽吸装置相连接。

3.根据权利要求1的装置，其特征在于，主部件和侧板的内壁为了吸附和握持料片，可充以静电荷。

4.根据上述权利要求之一的装置，其特征在于：设有一可手动或自动操作的运动装置用来把每一侧板(18，19)从外部放置到一个位置上，在该位置上，侧板的外缘(30)处于主部件的一个侧边的内缘(32)之内，该运动装置还用于使侧板(18，19)向外返回。

5.根据权利要求1的装置，其特征在于，在侧板(18，19)的外侧上和靠近其圆周处和/或在主部件(16)的外侧上和靠近其边缘处各设有一用于每一自动缝纫装置的环行导向装置。

6.根据权利要求5的装置，其特征在于，导向装置是一个燕尾沟槽(37)。

7.根据权利要求5的装置，其特征在于，导向装置是一个向上逐渐扩宽的轨道(40)。

8.根据权利要求1～3之一的装置，其特征在于，

(a)设有一静止的，或如有需要时可在水平方向或以多轴方向移动的缝纫机，

(b)主部件和至少侧板之一是可相对缝纫机移动地设置的，

(c)主部件和侧板通过另一运动装置能共同相对缝合位置沿待建立的接缝方向移动。

9.根据权利要求1～3之一的装置，其特征在于，为了准确地把料片靠放在主部件的内侧和侧板(18，19)的内侧，在主部件、侧板和料片(10，14)的边缘上设有用于调整的点(28)、孔、或段或样板。

10.根据权利要求1～3之一的装置，其特征在于，自动运动装置、自动缝纫装置或缝纫机和抽吸装置或静电吸附装置为完成其所需的功能过程是互相结合的。

11.根据权利要求1～3之一的装置，其特征在于，一个唯一的自动缝纫装置(48)是这样安装在一固定设置的机械臂上的，为了建立至少一条接缝使该装置(48)可在侧板边缘之一上，然后再在另一边缘上环行。(图9)

12.根据权利要求1～3之一的装置，其特征在于，两个自动缝纫装置(48，49)是这样安装在水平和垂直导行的机器人部件(66)上的，为了建立至少一条接缝使装置(48，49)可在每一块侧板的边缘上环行(图10)。

13.根据权利要求1～3之一的装置，其特征在于，在一个(各个)机器人上装有一个或两个自动缝接装置，并且该机器人可在圆环状的、固定的、陀螺轮式的导向装置内在回路中来回导向。

14.根据权利要求11～13之一的装置，其特征在于，

(a)接收装置(8)的主部件(16)是固定安装的，并设有一抽吸管，

(b)从每一侧板(19)向外引出的抽吸管(26)也用于向内摆动侧板和向外摆动侧板，

(c)在抽吸管(26)的通路中设有一管子(54)，它在邻靠侧板(19)的边缘处具有一曲折段，用来为缝纫装置(48，49)空出地方，

(d)曲折段是可旋转大约180°地设置的，这样，曲折如可使缝纫装置沿着整个侧板边缘环行。