[发明专利]电子元器件安装方法及电子元器件安装装置

说明书

技术领域

本发明涉及将电子元器件安装在基板上的电子元器件安装方法及其装置。

背景技术

下面，参照附图说明已有技术的电子元器件的安装。

图5为已有技术电子元器件安装装置的立体图。电子元器件安装装置主要由可放置基板并在Z轴方向(XY方向)移动的XY工作台7、可装有电子元器件并供给旋转头驱动部的元件供给台6、及供给并安装电子元器件的旋转头驱动部8构成，借助XY工作台7的移动将基板移动到规定的安装位置，元件供给台6向旋转头驱动部8的吸咀5供给元器件，吸咀5向基板提供并安装电子元器件。

图4为已有技术电子元器件安装装置中旋转驱动部8的立体图，旋转头1由设于其周围的多个吸咀5提供并安装电子元器件，旋转头驱动电动机2通过将该电动机2连续旋转变换为间隔转动的机构(未图示)，使旋转头1间隔转动。旋转头驱动电动机2可使旋转头1旋转和使吸咀5上下运动，通过同步齿形带3使凸轮4旋转，从而使吸咀作上下运动。

图3为说明上述旋转头动作的示意图，作为举例，使用有16个安装吸咀5的旋转头1。

该旋转头1在图中ST1至ST16所示各工位，边停止边向图中箭头方向作间隔转动。然后，在第7工位(ST7)安装吸咀5吸附电子元器件，在第15工位(ST15)安装电子元器件。就这样，交替进行电子元器件的安装、吸附和旋转头旋转。

图2为表示上述旋转头驱动电动机的旋转速度曲线的示意图，如该图所示，旋转头驱动电动机2的旋转速度vL(脉冲/秒)在安装间隔(tact)T间不变。这里，旋转头驱动电动机的转速(旋转速度)可定义为脉冲/秒，加速度可定义为脉冲/秒2。旋转头驱动电动机，在AC伺服电动机设有作为角度检测器的编码器，并利用该编码器来的脉冲信号控制电动机的驱动(这里电动机旋转一周输出1000个脉冲的数字信号)。因此，转速vL可定义为每秒电动机驱动编码器的脉冲数，据此可以决定电动机的旋转角度及转速。

安装间隔时间通常为安装一个元器件所需时间，如图2所示，为旋转头的旋转和吸咀安装元器件的合计时间。具体而言，如图3所示，就是旋转头的吸咀5从开始移动到移动到相邻吸咀并开始向下一位置移动的时间，例如，就是从ST7开始移动到ST8中吸咀5开始移动的时间。

已有技术的转速vL使用旋转头1停止时能稳定吸附安装的转速和旋转头1旋转时不会引起吸附姿势变化的转速中较小的一个转速。

但是，在上述已有技术中，因转速仅仅为旋转头1停止时能稳定吸附安装的旋转头驱动电动机2的转速和旋转头1旋转时不引起吸附姿势变化的旋转头驱动电动机2的转速中较小的一个，故存在安装间隔受限制的问题。因此，已有技术不能进行高效电子元器件的安装。

本发明揭示

本发明鉴于上述已往存在的问题，其目的在于提供一种能根据旋转头状况适当缩短安装间隔(节拍)的电子元器件安装方法及电子元器件安装装置。

附图概述

图1为表示本发明一实施形态的电子元器件安装装置中旋转头驱动速度的示意图。

图2为表示已有技术旋转头驱动速度的示意图。

图3为说明旋转头动作的示意图。

图4为表示电子元器件安装装置的旋转驱动部的示意图。

图5为表示电子元器件安装装置的示意图。

实施本发明的最佳形态

为实现上述目的，本发明的电子元器件安装方法及电子元器件安装装置，是使旋转头驱动电动机的连续旋转变换为设有多个安装吸咀的旋转头的间隔转动，并与所述旋转头驱动电动机旋转连动使所述多个安装吸咀作上下运动，一边间隔转动在多个工位暂停，一边借助所述多个安装吸咀安装电子元器件，其特征在于，根据所述旋转头停止时能稳定吸附安装的所述旋转头驱动电动机的转速和所述旋转头转动时吸附姿势不会变化的所述旋转头驱动电动机的转速，当前者转速小时在所述旋转头转动时使所述旋转头驱动电动机高速旋转，当后者转速小时在所述旋转头吸附安装时使所述旋转头驱动电动机高速旋转。

按照本发明的方法及装置，在旋转头停止时能稳定吸附安装的旋转头驱动电动机的转速和旋转头转动时吸附姿势不会变化的旋转头驱动电动机的转速中，前者小时，由于在旋转头转动时使旋转头驱动电动机高速旋转，故能缩短安装间隔(节拍)，后者小时，由于在旋转头停止时，即吸附安装时，使旋转头驱动电动机高速旋转，故能缩短安装间隔。

(第一实施形态)

下面，参照附图说明本发明一实施例。与图1、图3说明的构件相对应的构件标以同一标号并省略其详细说明。