[发明专利]对迟缓的自动补偿过程进行调节的方法及实施此方法的调节装置

权利要求书

1.一种对迟缓的自动补偿过程进行调节的方法，尤其是用于温度调节的方法，其特征在于：

-在第一额定值跃变后，为减少非线性工作时的调节偏差(xd)，调整参数(y)以跃变方式被置于第一常数值上，

-在调节偏差(xd)减少10％至70％之后，对过程(P)的IT1-模型进行鉴别，

-借助IT1-模型确定时间点，在此时间点调整参数(y)必须复位，以便使调节参数(x)的过调最多时也很微小，

-只有在调节参数(x)的变化速度在调整参数复位后低于预定极限值时，才求出过程(P)的更为精确的模型，

-根据更为精确的模型对线性调节器(R)的参数进行设定，该调节器将据此在线性工作时对过程(P)进行调节。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于：计算出的调整参数(y)的复位时间点应使调节是时间最佳的。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于：在调节偏差(xd)减少30％以后，对过程的IT1模型进行鉴别。

4.按照上述任一项权利要求所述的方法，其特征在于：在进行温度调节时对作为更为精确模型的VZ2-模型进行鉴别。

5.按照上述任一项权利要求所述的方法，其特征在于：

-在另一个额定值跃变后为减少在非线性工作时的调节偏差(xd)，调整参数(y)以跃变的方式被置于另一个常数值上，

-使更为精确模型的参数最佳化，

-借助过程(P)的更为精确的模型确定时间点，在此时间点调整参数必须被置于稳定的值上，以便调节参数(x)到达额定值(w)，

-在调节参数(x)到达额定值后，又被转换到线性工作方式，其中根据更为精确的模型的最佳化参数对线性调节器(R)的参数进行设定。

6.按照权利要求5所述的方法，其特征在于：在调整参数(y)被置于稳定值上的一段时间是调整参数(y)被置于另一常数值上一段时间的4倍时，由非线性工作转换成线性工作方式。

7.按照上述任一项权利要求所述的方法，其特征在于：调整参数的第一或另一常数值等于其最小值或最大值。

8.按照上述任一项权利要求所述的方法，其特征在于：所述线性调节器(R)为一比例积分-调节器。

9.按照权利要求8所述的方法，其特征在于：比例积分-调节器(R)的积分部分的预置应使从非线性向线性工作的转移是无冲击的。

10.按照权利要求8或9所述的方法，其特征在于：比例积分-调节器(R)的设计应使其重调时间TM大于VZ2-模型的大的时间常数T₂。

11.按照权利要求10所述的方法，其特征在于：比例积分-调节器的重调时间TM是VZ2-模型的大的时间常数T₂的1.2倍。

12.一种用于实施如上述任一项权利要求所述方法的调节装置，其特征在于：

-一个用于对过程(P)进行鉴别的装置(IE)，对该装置接入调整参数(y)和调节参数(x)，该装置可有选择地换接用于计算IT1-模型的最佳参数或用于计算至少另一个更为精确模型的最佳参数，

-一个线性调节器(R)，该调节器可由用于计算参数的装置进行设定，所述装置根据某个过程模型及其参数计算出调节器参数，所述调节器根据调节偏差(xd)计算出调整参数(y)，

-一个过程控制(AS)，对该控制加入额定值(w)和某过程模型的参数，其中由过程控制(AS)产生两个转接信号，所述转接信号用于选择过程模型或用于控制一开关，该开关用于有选择地接通线性工作时的由线性调节器(R)计算出的调整参数(y)或在过程(P)中非线性工作时由过程控制(AS)产生的调整参数(y)。