[实用新型]托盘式平台输送的搬运机构

说明书

本实用新型涉及短距离内搬运和放置物体的机构，尤其是一种在双层或多层车库中搬运轿车等小型汽车的托盘式平台输送的搬运机构。

在目前的双层或多层自动停车库中，搬运轿车的装置都是使用托盘，这种托盘既用于搬运时托起汽车，同时也作为汽车停放的平台，所以构造复杂，尤其是对停放于二层或三层以上的车辆，通常是通过机械传动装置带动托盘实现升降和平移动作。这样的结构存在以下问题：因为停车库中运送汽车的每一个托盘同时也作为汽车停放的平台，所以，要么整个升降及平移装置中的每个托盘都装备一个传送动力机构，以完成平移与升降的动作；要么整个装置形成联动，这就造成了停车装置庞大，结构复杂，提高了成本，直接影响了停车装置的可靠性，而且，如果采用后者，也影响了存取车辆的速度。为此，通常的做法是不得不减小整个停车装置的规模，减少停车库的容车量。

本实用新型的目的是针对目前双层或多层自动停车库中，搬运汽车的装置都是使用既承担托起汽车又承担停放汽车功能的托盘，致使设备复杂、成本高、效率低、可靠性差的问题，提供一种输送托盘与停放平台分离、简化输送机构、效率高、成本低的托盘式平台输送的搬运机构。

本实用新型的目的是这样实现的：托盘式平台输送的搬运机构包括框架式平台和板式平台。框架式平台包括前平台和后平台，前平台和后平台通过其上方的框架相连。前平台和后平台位于同一平面内。框架式平台的前平台和后平台的内侧各装有一排金属条构成的梳形齿，前平台和后平台与其内侧的梳形齿构成两个相向的梳形体。板式平台位于框架式平台的前平台和后平台之间。板式平台的前后两侧也各装有一排金属条构成的梳形齿，形成一个梳齿相背的梳形体。板式平台前后两侧的金属条构成的梳形齿与框架式平台的前平台和后平台的内侧相应的金属条构成的梳形齿相互错开。

托盘式平台输送的搬运机构可以包括一个以上框架式平台和一个板式平台。各框架式平台相互连接。

托盘式平台输送的搬运机构也可以包括一个以上板式平台和一个框架式平台。各板式平台相互连接。

安装时，可以将框架式平台固定作为停放平台，将板式平台作为输送托盘，也可以将板式平台固定作为停放平台，将框架式平台作为输送托盘。

使用时，汽车停放在停放平台的梳形齿上，若将汽车从停放平台的梳形齿上取出，则先用输送托盘把汽车托起，然后从停放平台侧向移出，再垂直下降即可。按相反的过程操作便可将汽车放置到停放平台的梳形齿上。

本实用新型也用于搬运和停放类似小型汽车的其他设备。

本实用新型将目前双层或多层自动停车库中，搬运汽车时既承担托起汽车又承担停放汽车功能的托盘，改为一种输送托盘与停放平台分离的托盘式平台输送的搬运机构，简化了输送机构、提高了效率、降低了成本。

图1是托盘式平台输送的搬运机构的结构图。

图2是由一个以上框架式平台和一个板式平台构成的托盘式平台输送的搬运机构的结构示意图。

图3是由一个以上板式平台和一个框架式平台构成的托盘式平台输送的搬运机构的结构示意图。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，托盘式平台输送的搬运机构包括框架式平台1和板式平台4。框架式平台1包括前平台6和后平台8。前平台6和后平台8通过其上方的框架7相连。前平台6和后平台8位于同一平面内。框架式平台1的前平台6和后平台8的内侧各装有一排金属条构成的梳形齿2。前平台6和后平台8与其内侧的梳形齿2构成两个相向的梳形体。板式平台4位于框架式平台1的前平台6和后平台8之间。板式平台4的前后两侧也各装有一排金属条构成的梳形齿3，形成一个梳齿相背的梳形体。板式平台4前后两侧的梳形齿3与框架式平台1的前平台6和后平台8的内侧相应的梳形齿2相互错开，以便两个平台沿垂直方向B相对运动时，梳形齿2与梳形齿3不相互干涉。此外，梳形齿2与梳形齿3的上下方一定的空间内不应有连接件，以保证两个平台上下错开后，沿水平方向A相对运动时不相互干涉。

安装时，可以将框架式平台1固定作为停放平台，将板式平台4作为输送托盘(如图2)，也可以将板式平台4固定作为停放平台，将框架式平台1作为输送托盘(如图3)。

使用时，汽车5停放在停放平台的梳形齿上，若将汽车从停放平台的梳形齿上取出，则先用输送托盘把汽车托起，然后从停放平台侧向移出，再垂直下降即可。按相反的过程操作便可将汽车放置到停放平台的梳形齿上。