[实用新型]圆柱蜗杆传动曳引机装置

说明书

本实用新型涉及一种把提升力直接作用于载荷表面的牵引装置，特别涉及一种作用于电梯的园柱蜗杆传动曳引机装置。

曳引机是电梯的重要部件，是通过钢丝绳与曳引轮产生的摩擦力来驱动轿厢上下运行的装置。其传动质量直接影响电梯的运行性能，而决定传动质量的核心则是蜗杆副的啮合性能及制造工艺水平。目前用于小型电梯的曳引机装置较大，存在“调节装置”难于控制的起动时的冲击及“溜车现象”，造成不安全隐患。小型电梯曳引机结构多采用电机与蜗杆连体的形式，制造难度较大。由于传动比的瞬时变化及齿面负荷的波动引起的蜗轮输出扭转速率的波动，影响传动平稳性，产生系统噪声。

本实用新型的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供一种结构紧凑，体积小，物美价廉，采用双自由度啮合运动方式，改善齿面负荷状况，提高园柱蜗杆的承载能力和传动效率的园柱蜗杆传动曳引机装置。

本实用新型的技术解决方案；园柱蜗杆传动曳引机装置，包括电动机、箱体、蜗杆、蜗轮、曳引轮，其中，电动机与箱体内的蜗杆上置连接并传动蜗轮；蜗杆的止推端装设有滑动轴承、制动轮及制动器；曳引轮为悬臂式，与蜗轮同轴转动。

另，滑动轴承的轴体内设置有涂层。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

1、由于采用双自由度共轭运动方式修型蜗杆，改善齿面负荷状况，使进入及脱离啮合时引起速度变化的力降低，使瞬时传动比的变化率稳定，以减小由于传动比的瞬时变化及齿面负荷的波动引起的蜗轮输出扭转速率的波动，提高了传动平稳性，提高了园柱蜗杆的承载能力和传动效率。

2、由于采用新型滑动轴承结构及涂层材料，提高了传动的稳定性，并降低系统噪声。

3、适合小型电梯配套，能配置多种电机(单速、双速交流电机及稀土电机等)，适应不同控制技术要求的曳引机。

4、蜗杆与电机分体直联式上置连接，密封性好，有利于润滑油的散热。

5、结构紧凑，体积小，造型美观，成本低廉，使用安全可靠。

附图说明如下：

图1为本实用新型结构装配示意图；

图2为本实用新型的滑动轴承主视图；

图3为本实用新型的滑动轴承左视图；

图4为本实用新型的制动器结构示意图；

图5为本实用新型的工作原理简图；

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明：参阅图1所示，园柱蜗杆传动曳引机装置，主要由电机(4)、减速机(28)、蜗杆(2)、蜗轮(3)、曳引轮(5)、制动器(1)等构成，其电动机可市售，电动机(4)与减速机(28)的箱体(6)内蜗杆(2)采用分体直联式上置连接，密封性好，有利于润滑油的散热，蜗杆(2)传动蜗轮(3)，电动机(4)同时带动减速机(28)使蜗杆(2)减速运转；采用工作蜗杆不参与跑合的共轭精化加工修型蜗杆(修型后属于园柱蜗杆和环面蜗杆杂交的新品种)，以获得优越的理论特性。蜗杆(2)的止推端装设有滑动轴承(7)、制动轮(8)及制动器(1)，其滑动轴承(7)为改进后的新型结构，参阅图2、图3所示，轴体(9)内涂有“CM”复合材料的涂层(10)，可提高传动的稳定性，降低系统噪声。制动轮(8)与制动器(1)相接，制动器(1)可采用改进的结构，参阅图4所示，制动器(1)主要由松闸搬手(11)、电磁铁(12)、弹簧(13)、调整螺钉(14)、制动片(15)、制动臂(16)、销轴(17)、衔铁(18)、线圈(19)、推杆(20)、掀动螺栓(21)、支架(22)、螺母(23)、螺杆(24)等构成，松闸搬手(11)作为人工调节曳引机时用。参阅图4所示，当电磁铁(12)吸合时、弹簧(13)压缩，制动臂(16)打开，制动轮(8)随蜗杆(2)转动，使曳引机进行工作，当电磁铁(12)断电时，弹簧(13)放松，制动臂(16)与制动轮(8)产生摩擦抱合，蜗杆(2)停止转动，使曳引机停止工作。其曳引轮(5)为悬臂式，与蜗轮(3)同轴转动。

工作原理参阅图5所示，曳引机属位势能负载传动装置，蜗杆(2)、蜗轮(3)交替传递动力，使电动机(4)需四象限运行。电梯是靠曳引机上的曳引轮(5)绳槽和曳引钢丝绳(25)之间的摩擦力来提升轿厢(27)的，曳引钢丝绳(25)通过曳引机曳引轮(5)，一端连接轿厢(27)，另一端连接对重装置(26)，轿厢(27)与对重装置(26)的重力使曳引钢丝绳(25)压紧在曳引轮(5)轮槽内。曳引机是电梯的心脏，曳引机主要是由电动机(4)、制动器(1)、蜗轮(3)、曳引轮(5)构成，电动机(4)转动时，通过与电机转子轴相连的蜗杆(2)传动蜗轮(3)，与蜗轮(3)同轴的曳引轮(5)随之转动，由曳引轮曳引钢丝绳(25)带动轿厢(27)和对重装置(26)上下运行。