[实用新型]上滑轨道门的磁阻传感器安全装置

说明书

本实用新型涉及一种上滑轨道门的磁阻传感器安全装置，也就是说，在以电驱动装置提供直线往复运动的系统中，对于处在运动轨迹上的人或物以及正在运动中的部件(如正在下降的门体)提供安全保障的装置，特别适用于遥控上滑轨道门。

对于遥控上滑轨道门，特别是无线遥控型，在关闭过程中，门体运行的周边环境往往不在操作者视线范围内。这时若有人或物通过，或是正在升降的门体由于导轨内部或运动轨迹上突然出现异物，都会造成人伤物毁的事故。现有光电传感器安全装置，由于安装位置较低及红外光束检测范围较窄，在门体下降过程中，若有人或物跨越过光束，则因光束未被遮挡仍可能造成事故；或当门体升降过程中，由于导轨内突然出现异物而卡住门体或门体运行轨迹上突然出现异物而对门体的正常运动造成了阻滞，这时电机仍在运转，对门体进行强制拖动，这就不可避免要发生设备损坏的事故。

为解决上述问题，本实用新型提供一种能使正在下降的门板在接触到人或物时能立即停下来并反向上升，解除门体对人或物产生的压力；并能使正在上升的门体在接触到异物，而引起电动机超载时，也能立即停止上升的上滑轨道门的磁阻传感器安全装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

在光电传感器安全装置中增加磁阻传感器部件，主要由矩形永久磁铁及与之固连的极靴，线圈骨架及绕在其上的线圈，磁阻牙轮的齿顶与极靴相对设置并保持一定气隙，在电机转子空心轴上开有键槽与离合器底套内齿配合，丝杠穿过电机空心轴与离合器底套后，两端分别由轴承、底套内的挡套及推力座支承，弹性卡圈对丝杠进行轴向定位，并在丝杠的一端依次套入摩擦片，磁阻牙轮，磁阻牙轮通过键与丝杠连接，再套入垫圈，螺旋弹簧，垫圈及调整旋钮，旋钮的内六角与丝杠的外六角螺母相配合，磁铁及线圈骨架与固连于电机尾座上的支板相固连，线圈上引出的导线接入电机控制线路上；磁阻传感器的线圈引出线经二极管，电阻接三极管的基极与发射极，12V电源与三极管的集电极及电解电容连接，线圈的感生电流经三极管集电极输出，经非门与或非门，与非门的一个输入端相连接。

图1是本实用新型的结构制视图，图2是取下序号1的右侧视图，图3是本实用新型的原理电路图。

结合附图对本实用新型结构及实施例说明如下：

本实用新型磁阻传感器由矩形永久磁铁18及与之固连的极靴18a，线圈管架19a及绕在其上的线圈19，磁阻牙轮6的齿顶与极靴相对设置，并保持1毫米气隙，在电机转子空心轴15上开有健槽与离合器底套9内齿配合，丝杠14穿过电机空心轴与离合器底套后，两端分别支承于轴承底套内的挡套10及推力座13上，弹性卡圈12卡入丝杠的环形槽内作为轴向定位，在丝杠14的一端依次套入摩擦片8，磁阻牙轮6，牙轮尾部的内键槽通过半圆键7与丝杠上的半圆键槽相连接以传递旋转运动，再套入垫圈5，螺旋弹簧4，垫圈3，拧在丝杠轴上的外六角螺母2，与调整旋钮1的内六角相配合，磁铁18及固连于其上的极靴18a和线圈骨架19a与固连于电机尾座16上的支板17相固连，线圈两端引出的导线接入电机控制线路上，引出线19b经二极管t，电阻R₁，R₂接三极管T的基极与发射极，12V电源与三极管的集电极及电解电容连接，线圈19的感生电流经三极管放大由集电极输出，经非门C₃，C₄与或非门F₁，与非门A₆的一个输入端2端相连接。

调整旋钮1是用来调整弹簧的弹力，从而调整摩擦片之间的摩擦力，以适应不同的负载情况。

本实用新型的工作过程如下：

用螺丝刀插入丝杠端面的一字槽内，使丝杠14不转动，再用手转动调整旋钮，带动外六方螺母旋转，使弹簧被压缩，从而使磁阻牙轮6，摩擦片8与离合器底套9的端面贴紧。接通电源后，电动机转子转动，带动离合器底套9旋转，通过摩擦片8带动磁阻牙轮6旋转，通过半圆键带动丝杠14旋转，丝杠上的开合螺母沿丝杠移动，通过曲臂使门体作沿轨道运行的启闭运动，同时磁阻传感器开始工作；当磁阻牙轮的齿顶与磁铁18的尖端相对时，磁路产生的磁阻最小，磁通密度最大，电动势也最大，当磁阻牙轮6转过半个齿时，齿槽与永久磁铁的尖端相对时，磁阻最大，磁通密度最小，电动势也最小，当磁阻牙轮不转时，电动势为零。当磁阻牙轮的齿顶接近极靴时，永久磁铁的磁力线就有变化，相当于线圈切割了磁力线，线圈中产生了感生电势。