[实用新型]复级谐波齿轮机构无效
| 申请号： | 96211772.2 | 申请日： | 1996-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN2290729Y | 公开（公告）日： | 1998-09-09 |
| 发明（设计）人： | 黄明瑞;张如江 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科工委后勤部应用技术研究所 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28 |
| 代理公司： | 国防专利事务所 | 代理人： | 胡永贵 |
| 地址： | 100101 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 谐波 齿轮 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种复级谐波齿轮机构，它由端盖(1)、输入轴(2)、谐波发生器(3)、输入级刚轮(4)、输入级柔轮(5)、输出级柔轮(6)、输出级刚轮(7)、壳体(8)、输出轴(9)、轴承(10)、以及轴端密封件(11)组成，输入级刚轮(4)和输入级柔轮(5)构成输入级减速机构，输出级柔轮(6)和输出级刚轮(7)构成输出级传动机构，形成复级谐波齿轮传动机构，输入级柔轮(5)和输出级柔轮(6)为一体的环状柔轮，输入级柔轮(5)的齿和输出级柔轮(6)的齿分布在环状柔轮两端的柱面上，本实用新型的特征在于：输入级减速机构的齿轮和输出级传动机构的齿轮采用不同模数的齿轮，输入级减速机构的输入级刚轮(4)和输入级柔轮(5)的齿轮模数m1不等于输出级传动传动机构的输出级柔轮(6)和输出级刚轮(7)的齿轮模数m2，或者m1＞m2，或者m2＞m1。
2.根据权利要求1所述的复级谐波齿轮机构，其特征在于：所述的输出级传动机构输出级柔轮(6)的齿数小于输出级刚轮(7)的齿数，构成输出级为减速输出的复级谐波齿轮机构。
3.根据权利要求1所述的复级谐波齿轮机构，其特征在于：所述的输出级传动机构输出级柔轮(6)的齿数等于输出级刚轮(7)的齿数，构成输出级为等速输出的单级谐波齿轮机构。
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