[实用新型]单轴式离合蜗轮减速机

说明书

本实用新型涉及一种电动轮椅的蜗轮减速机，尤指一种单轴式离合蜗轮减速机。

电动轮椅必有一可离合之蜗轮减速机，以便依控制呈“合”之状态而电动走动，或呈“离”之状态而由他人推动之。而传统式者皆设成“双轴式”，请参阅图1A和图1B，一马达M轴心设蜗杆1，啮合于与连动轴2成一体之连动蜗轮4，而连动轴2并设有从动齿轮3，其再啮合与输出轴6成一体的离合齿轮5，该离合齿轮5设环凹槽插设一离合拨动杆8，输出轴6即组合轮鼓7；藉由扳动离合拨动杆8可使离合齿轮5脱离或啮合从动齿轮3，从而控制轮鼓7之轮子可空转或电动转。上述之方式，虽可达到离、合之目的，但其具有下列缺点：

①其属于“双轴式(有连动轴2、输出轴6)”，其元件多。结构复杂，整体成本较高、组装较不易。

②元件多、复杂，所构成之体积必较大、重量较重，对于电动轮椅之空间、负重，徒造成苯重而不轻便。

③马达M动力源输出经层层元件之接触转动，必然在每一元件间或多或少有所消耗功率，而元件多将造成功率损失较多。

④扳动式离合，有误动作之虞。

因此，传统式之蜗轮减速机，实有待改良之处，本实用新型的目的在于提供一种元件减少、结构简化、体积减小、重量减轻、降低成本、降低功率消耗率并且安全性提高的单轴式离合蜗轮减速机。

根据本实用新型，提供一种单轴式离合蜗轮减速机，包括一具有蜗杆之马达组装于壳体上，并配合油封、轴承、封盖，而组设一具有连动蜗轮、齿轮之输出轴，其连动蜗轮不与输出轴形成一体，可依控制而空转，并与蜗杆相啮合；其中：该输出轴之一端外周设有螺牙，并设有中空之容置孔，其内装有弹簧，而该齿轮设有贯穿容置孔之滑槽，该容置孔内装有带滑槽之作动杆，抵顶于弹簧，而齿轮外套设一具有环凹槽和穿孔的离合内齿轮，并以结合锁穿过穿孔及齿轮的滑槽，使离合内齿轮与齿轮组合为一体，再配合防止结合销脱离的C型扣环；输出轴一端之螺牙连设一具有穿孔和螺牙之调整螺套，该作动杆露出调整螺套，设有防止作动杆脱出的卡环；该连动蜗轮的对应齿轮的一侧，设有凸出之从动齿轮，与离合内齿轮啮合。

采用本实用新型，其减速机之结构更简化、降低体积重量与成本，并因元件减少，而减少元件运转过程之消耗马达功率，可得较高之功率利用率。

为使本领域普通技术人员对本实用新型之功效有完全的了解，兹配合附图就本实用新型之结构、组成、动作、功效特征，详细说明于后。在附图中：

图1A为传统式结构的离合动作的示意图；

图1B为传统式配置示意图；

图2为本实用新型立体分解图；

图3为本实用新型组合剖视图，示出合之状态；

图4为本实用新型组合剖视图，示出离之状态；

图5A为本实用新型扳动式离合实施例图；

图5B和5C为图5A的M-M剖视图，分别示出曲柄处于不同位置。

请参阅图2、3，一具有蜗杆1的马达M组装于壳体90内，并配合油封93、轴承92、封盖32，而组设一具有连动蜗轮66、齿轮62之输出轴60，其连动蜗轮66不与轮出轴60成一体，呈可依控制而空转，并与蜗杆1相啮合。

该输出轴60之一端外周设有螺牙64，并设有中空之容置孔61，其内装有弹簧65，而齿轮62设有贯穿容置孔61之滑槽63，该容置孔61内装有带滑槽33之作动杆30，恰抵顶于弹簧65，而齿轮62外套设一具有环凹槽51和穿孔53之离合内齿轮50，并以结合销52穿过穿孔53及齿轮62的滑槽63，使离合内齿轮50与齿轮62组合为一体，再配合C型扣环54防止结合销52脱离。

输出轴60一端之螺牙64连设一具有穿孔42和内螺牙41之调整螺套40，并使作动杆30露出调整螺套40，再设卡环31防止作动杆30脱出。

连动蜗轮66的对应齿轮62的一侧，设有凸出的从动齿轮67，可与离合内齿轮50啮合。

依上述构件的结构，本实用新型之动作、功效说明如下：