[实用新型]推挽式曲肘机构

说明书

本实用新型涉及一种机械连杆机构，尤其是一种在行程两端都有较大增力倍数以提供锁紧力和开启力的曲肘式驱动机构。

公知的行程两端都有锁紧力的机械式驱动机构均采用滑动螺旋副的形式，它是由电动机带动螺杆正、反转，使不转的螺母往复运动而产生正、反行程的驱动力。在行程的两端，螺旋副进入自锁，故在回程开始时，需有较大的扭力克服静摩擦力才能退出自锁，为此，常利用空套在螺杆轴上的偏心重块于回程起始空转时建立的速度，撞击一固定于螺杆轴上的径向挡块，将锁紧的螺旋副松动并退出自锁。实用中，也有采用以螺母为主动件的形式，与上述形式的实质相同，它们都存在摩擦功耗大，锁紧力和开模启动力小，电机频繁正、反启动，冲击电流大，以及传动构件受撞击而易损坏等缺点。

公知的曲肘机构，均在曲肘伸直的行程终端才有足够的增力倍数以提供锁紧力。回程时曲肘弯曲，其行程的后段至终端，提供的出力甚小，不够用作锁紧力，不满足在行程两端都能锁紧的要求。在曲肘机构从曲转直的起始，产生的推力小，甚至出现自锁而不能启动，为此，需减小曲肘弯曲程度，因而使曲肘机构的行程更小。

本实用新型的目的是针对采用螺旋副形式和现有的曲肘机构所存在的缺点，提供一种在正、反行程中，都具有曲肘伸直过程的推力作用，能在行程两端都可锁紧或锁定(位置保持)的机械式驱动机构，以满足一种双工位合模装置和其它场合，如在开、闭的终止位置上需锁定的门、闸驱动的要求。

本实用新型的目的是这样实现的：在平面上按左、右设置主、副单曲肘，在中间由一共用摆臂的左右两端分别铰连两曲肘的摇臂(即主摇臂和副摇臂)的上端，在主摇臂上另设一销轴，由此串联铰接出主、副连杆，副连杆的另一端铰接在副摇臂上用来铰接共用摆臂的同一销轴上，将共用摆臂向下伸展成T字形，在其下端与出力杆铰连，出力杆的另一端与被驱动件上的接头铰连，将主连杆向下伸展出一长臂，在其下端与  动力缸活塞杆端接头铰连。当长臂的下端被带动向左摆动时，经副连杆牵动副摇臂转动，使副曲肘伸直和主曲肘弯曲，共用摆臂下端的推力向左。反之，长臂向右摆时，主曲肘伸直和副曲肘弯曲，共用摆臂下端的推力向右。

由于采用上述方案，驱动的正、反行程是由主、副单曲肘机构的推挽作用来完成的，因此，行程的两端都有曲肘伸直的锁紧力和回程启动力，在行程的中段有较高的速度，且速度变化平稳。当一个单曲肘由曲趋直而缺之开启力时，正是另一个单曲肘由直趋弯而产生较大的开启力之时，因此，本机构不产生因曲肘过度曲屈而出现的自锁现象，故杆长及起始角的允用范围宽，能显着增加驱动的行程。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。    

附图所示是根据本实用新型提出的推挽式曲肘机构设置的合模装置驱动机构。

图中1、主摇臂  2、4、6、8、16、销轴  3、主连杆  5、T字形共用摆臂  7、副连杆  9、副摇臂  10、墙板  11、撑杆  12、动模板接头上的销轴  13、出力杆14、17、兼作撑杆的摇臂转轴  15、动力缸活塞杆接头

附图中，左右设置的主、副摇臂(1)、(9)的上端分别与T字形共用摆臂(5)两端由销轴(4)及(8)铰连，在靠近销轴(4)处另设一销轴(2)，由它铰接出主连杆(3)，杆(3)的另一端经销轴(6)与副连杆(7)铰接，杆(7)的另一端铰连在副摇臂(9)与T字形摆臂(5)铰连的轴(8)上。在摆臂(5)的下端，经销轴(16)与出力杆(13)铰连，杆(13)的另一端与动模板接头上销轴(12)铰连。主连杆(3)向下伸展出一个长臂，由其下端的销轴与活塞杆接头(15)铰连。

工作时，活塞杆接头(15)拖动主连杆长臂左右摆动，经销轴(2)及(16)带动主摇臂(1)及副连杆(7)，从而牵动整个杆系。当主连杆长臂下端向左摆动时，即主连杆(3)顺钟向转动，经销轴(2)带动主摇臂摇动，同时经销轴(6)、副连杆(7)及销轴(8)带动副摇臂摇动，从而使T字形摆臂(5)顺钟向转动，到行程左端时，摆臂(5)下端销轴(16)与销轴(12)、(14)、(8)及(17)的轴心趋于同一直线上。此时，经出力杆(13)对轴(12)施向左的锁紧力。在行程右端时，销轴(16)、(12)、(14)、(4)及(17)的轴心趋于同一直线上，出力杆(13)对轴(12)施向右的锁紧力。