[实用新型]少齿差行星齿轮减速装置

说明书

本实用新型属于一种少齿差行星齿轮减速器，具体为一种少齿差行星齿轮减速装置。

现已有的少齿差行星齿轮减速器都有复杂动力输出机构，而且速比范围小。

本实用新型的目的是通过两级少齿差行星内齿轮付的复合传动能获得零—几十万的速比，结构简单，减少了故障率，提高使用寿命。

本实用新型的目的是这样实现的：它是由输出轴(1)、偏心轴(2)、轴承(3)、行星齿轮(4)、(7)、内齿圈(5)、(6)、轴承(8)、偏心轴(9)、平衡块(10)、输出轴(11)和壳体等组成。其特征是：在同一平面内具有两个不相等的偏心轴(2)和偏心轴(9)相连。并且通过轴承(3)、轴承(8)，偏心轴(2)、(9)分别与行星齿轮(4)、(7)相连，两个偏心距分别保证少齿差行星齿轮付内齿圈(5)、行星齿轮(4)与内齿圈、行星齿轮(7)的行星少齿差传动，内齿圈(5)与壳体固定，内齿差(6)与输出轴(11)固定，两行星齿轮(4)、(7)组成双联齿轮，行星齿轮付内齿圈(5)、行星齿轮(4)与行星齿轮付内齿圈(6)、行星齿轮(7)的齿数差不相等。本实用新型的优点在于：与目前所存在的减速器相比，重量轻、速比宽广、速比越大越宽广。与JZQ系列齿轮减速器相比，由于采用内齿轮传动，同样大小的齿轮，传动扭矩可提高二倍以上，体积只有1/3左右。与蜗轮蜗杆减主器相比，本实用新型的机械效率可达90％以上。与八十年代以来国际市场上，应用最广的摆线针轮减速器相比，摆线针轮减速器的行星轮采用对称双摆轮，销轴输出、行星轮轴承受到限制，本实用新型没有销轴输出机构，行星齿轮上的轴承可以选承受能力大的轴承，摆线轮、针轮座、输出轴销孔精度要求高，需用专用机床，而本实用新型可用通用机床便可制造，降低成本。摆线针轮减速器传动比大时，需要两级以上，而本实用新型的少齿差行星齿轮减速器只需改变两对少齿差行星内齿轮付的速比差便可获得几万甚至几十万很大速比。

图1为本实用新型结构原理示意图。    

1、11-输出轴、2、9-偏心轴、3、8-轴承、4、7-行星齿轮、5、6-内齿圈、10-平衡块。

下面结合附图详述本实用新型最佳实施例：它是由输出轴(1)、偏心轴(2)、轴承(3)、行星齿轮(4)、(7)、内齿圈(5)、(6)、轴承(8)、偏心轴(9)、平衡块(10)、输出轴(11)和壳体等组成，在同一平面内具有两个不相等的偏心轴(2)和偏心轴(9)，并且通过轴承(3)、轴承(8)、偏心轴(2)、(9)分别与行星齿轮(4)、(7)相连，两个偏心距分别保证少齿差行星齿轮付内齿圈(5)、行星齿轮(4)与内齿圈(6)、行星齿轮(7)的行星少齿差传动，内齿圈(5)与壳体固定，内齿差(6)与输出轴(11)固定，两行星齿轮(4)、(7)组成双联齿轮，行星齿轮付内齿圈(5)，行星齿轮(4)与行星齿轮付内齿圈(6)、行星齿轮(7)的齿数差不相等，在输入轴的作用下，偏心轴作偏心回转，通过轴承带动行星齿轮分别与内齿圈作少齿差传动，由于内齿圈(5)与壳体固定，内齿圈(6)与输出轴(11)固定，行星齿轮(4)、(7)固定成双联齿轮，使齿轮付(4)、(5)与齿轮付(7)、(6)的少齿差行星齿轮传动构成复合运动，平衡块可消除偏心轴(2)、(9)所产生的震动。当减速器的两级齿数差相等，模数相等的时候，偏心轴两偏心距相等。