[实用新型]电脑摇杆

权利要求书

1、一种电脑摇杆，其包括有：一外壳，一垂直控制杆，一握轴支撑装置，其特征在于：还包括一滑片支撑装置、一滑片及一光学编码器；

所述外壳上端设有一开口；

垂直控制杆包含有一把手设于其上端，一球状握轴设于其中段，以及一导杆设于其下端，该球状握轴设有一垂直滑槽；

握轴支撑装置设于所述外壳上端开口的下方，用来以一种可转动的方式将控制杆的球状握轴固定住，以使设于控制杆下端的导杆能被设于其上端的把手移动；

所述滑片支撑装置设于所述外壳内，其包含有一弧形滑槽；

所述滑片包含有一凸轴及一光栅于其相对应的两端以及一定位装置，定位装置以一种可滑动的方式安装于所述滑片支撑装置的弧形滑槽内，而凸轴触接于所述球状握轴的垂直滑槽之内，以使该控制杆于其轴心方向旋转时能带动该滑片使其能于弧形滑槽之内滑动；

所述光学编码器设于所述外壳内用来测量所述光栅的移动以将所述滑片于该所述弧形滑槽内的位移转换成相对应的位移信号。

2、如权利要求1所述的电脑摇杆，其特征在于，所述球状握轴的垂直滑槽设于一指向球状握轴球心的垂直面上。

3、如权利要求1所述的电脑摇杆，其特征在于，所述滑片水平地滑动于所述滑片支撑装置的弧形滑槽内。

4、如权利要求1所述的电脑摇杆，其特征在于，所述滑片的凸轴以一种可-滑动的方式接触于所述球状握轴的垂直滑槽内并指向所述球状握轴的球心方向，使所述控制杆以旋转性的移动带动所述凸轴。

5、如权利要求4所述的电脑摇杆，其特征在于，所述凸轴呈圆柱形。

6、如权利要求1所述的电脑摇杆，其特征在于，所述球状握轴的底端包含有一水平环状切面以及一凸起的圆弧边位于所述环状切面内缘并围绕于其下端导杆的周围，所述握轴支撑装置包含有一圆杯，其顶端支撑于球状握轴底端圆弧边之下以向上支撑球状握轴。

7、如权利要求6所述的电脑摇杆，其特征在于，所述球状握轴的球形顶端触接于所述外壳顶端开口之下，球状握轴以一种可转动的方式夹钳于所述外壳顶端的开口以及所述握轴支撑装置的圆杯顶端之间。

8、如权利要求6所述的电脑摇杆，其特征在于，还包含有一弹性装置安装于所述握轴支撑装置的圆杯外围以及所述球状握轴之间，用来将所述控制杆维持于垂直的位置。

9、如权利要求8所述的电脑摇杆，其特征在于，还包含有一环形垫片，夹钳于所述球状握轴的环状切面与所述弹性装置之间。

10、如权利要求1所述的电脑摇杆，其特征在于，所述滑片支撑装置包含有一上平台，设于所述外壳内侧以及一下平台，设于所述握轴支撑装置上侧的一端，滑片以一种可滑动的方式夹钳于上、下平台之间。

11、如权利要求10所述的电脑摇杆，其特征在于，所述弧形滑槽设于所述下平台之上，而所述滑片的定位装置设于滑片底端，以一种可滑动的方式安装于下平台的弧形滑槽内。

12、如权利要求1所述的电脑摇杆，其特征在于，所述控制杆下端的导杆连接于一用来检测导杆于水平方向的位移量并将其转换成相对应的位移信号的位移感测器。