[实用新型]一种两用牵引治疗机

说明书

本实用新型涉及一种改进的牵引治疗机，属医疗器械技术领域。

牵引治疗机是一种治疗腰椎、颈椎等疾病的常用医疗器械。其结构通常由牵引电机、减速器、卷扬筒、牵引床、腰夹等部件组成，使用时病人将腰夹固定在腰部，将上半身予以固定，利用驱动电机驱动牵引床作往复运动，通过拉伸达到治疗腰部疾患的目的。如果需要牵引颈椎，则需要将一颈环套于病人脖颈上，再进行牵引。因此，普通牵引治疗机必须设置两套驱动机构以进行牵引。这样的牵引治疗机结构复杂，成本也比较高。除此之外，在进行治疗时，为了使拉伸操作柔和舒适，必须加设阻尼缓冲装置，普通牵引治疗机采用液压系统，这种系统成本高，且易于漏油。

本实用新型的目的在于提供一种两用的牵引治疗机，它采用一套驱动机构，即能达到治疗颈椎和腰椎的目的。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种两用牵引治疗机，它包括牵引电机、减速器、卷扬筒、牵引床、腰夹等部件，其基本改进之处在于，

a.牵引床部分，它包括床体14、活动床面15、固定床面25，其中，床体14的下部设置四条床腿，其一侧与机柜1相连，另一侧安装腋臂23，在床体的上面安置固定床面25和活动床面15，

b.驱动部分，它包括牵引电机2、减速器3、卷扬筒4，其中，电机的输出轴连接于减速器的输入轴，后者的输出轴连接卷扬筒4，牵引绳6缠绕于卷扬筒上，另一端则经导向轮18、10、11引出，

c.牵引部分，它包括腰夹24、颈环22、牵引绳6和牵引绳19，其中，腰夹为一柔软而又坚韧的宽带，两端分别设固定搭扣，并经两条连接绳连于牵引板上，后者则经拉环与牵引绳6相连，颈环22为一U形环，一端连于牵引绳19，牵引绳则经导向轮20、21引出，导向轮10、11、20、21固定在支架5上。

上述牵引治疗机，其牵引床的下方设置一阻尼气缸17，阻尼气缸由活塞筒、活塞、活塞杆组成，活塞筒和活塞杆分别固定于牵引床的床体14和活动床面15上，复位弹簧16一端固定于床体，另一端固定于活动床面。

为了便于控制，在卷扬筒上同轴固定摆动板9，摆动板上设置挡块12，当摆动板到设定位置时，挡块可与固定在机架上的限位开关8相接触。

为了便于采用电脑控制，必需将摆动板的位置状态转换成数字信号，故本实用新型中的限位开关位置处可代之以位移传感器S，所述位移传感器S的两端接电源，其输出端连接于一A/D转换电路，后者输出接计算机的数据输入端。

按照本实用新型制作的两用牵引治疗机，当需要牵引腰椎时，将牵引绳连于腰夹上，当需要牵引颈椎时，只需将牵引绳连接于颈环上即可，换接非常简单。由于颈椎牵引和腰椎牵引共用一套主机，从而简化了机器的构造，降低了成本，也减少了设备的故障率。本实用新型除可以按普通继电器电路进行控制外，还可以利用位置传感器和A/D转换电路，将模拟量转换成数字量，而后进行计算机控制以提高设备的智能化程度和可靠性。采用小型气缸作缓冲阻尼部件，不易泄漏，成本低，效果好，牵引平缓舒适，病人有安全感。

以下将结合附图对本实用新型作进一步详述：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是机箱内部结构纵向示意图；

图3是机箱内部结构横向示意图；

图4是牵引床结构剖面图；

图5是控制部分电原理图；

图6是采用位移传感器时的电原理图；

在本实用新型中，牵引床一侧固定的腋臂采用了万向轴结构，每一个腋臂23均由固定座23-1、连杆23-2、万向轴23-3及腋臂的卡套部分等构成。其中，固定座23-1固定于床体14上，连杆一头插入固定座内，另一端连接万向轴，后者再连接卡套。使用时，将卡套转入腋下，即可将人固定在床上，再将腰夹固定在腰上，即为牵引操作做好了准备。

本实用新型的继电控制图示于图5中，该电路由正转接触器ZC、反转接触器FC、时间继电器SJ1、时间继电器SJ2、行程开关XK1、行程开关XK2、停止按钮TA、启动按钮QA等组成。其中，按钮、接触器等都接常规接法连接，正反转接触器的一对常开触点FC-1、ZC-1与电机D之间接成正反转控制。在正反转接触器的控制线圈回路中分别加入对方的一个常闭触点，以防止正反转电路短接。行程开关XK1控制正转的极限位置，行程开关XK2控制反转的极限位置，它们分别固定在机架的两个极限位置上，XK1的常闭触点接入ZC线圈的控制回路，XK2的常闭触点接入FC线圈的控制回路，它们的常开触点分别连接时间继电器SJ1、SJ2的控制线圈，后者的延时动合触点SJ-2并联于QA1，SJ-1并联于QA2。