[实用新型]行星齿轮减速器

说明书

本实用新型涉及一种传送旋转运动的齿轮传动装置，具体地说是一种含两个以上相互啮合元件的减速装置。

行星齿轮减速器是减速器中较好的一种，它与同样传动比的其他减速器相比，具有体积小、重量轻、结构紧凑等特点，且噪音最低可达70分贝，因而多用在建筑机械和工程机械上。

行星齿轮减速器的结构是在带有内齿的壳体中装有行星架，行星架中部装有太阳轴，行星架边上装有行星轮，行星轮与太阳轴和壳体的内齿相啮合，端盖通过螺钉固定于内齿壳体上口，各运转件装有轴承。啮合齿的结构有直齿、斜齿、人字齿和双曲线齿等多种形式。直齿传动的噪音相对较高，且传动平稳性较其他形式的要低；人字齿和双曲线齿的传动性能较好，但加工工艺较复杂，加工成本相对较高；斜齿传动则介于上述两种情况之间，所以应用较广。但现有的斜齿行星齿轮减速器也存在运转件定位过紧，使减速器因传动不够灵活而产生抖动的现象。另外减速器上的电机连接件和行星架的固定部件还各自存在，使减速器重量有所增加。

本实用新型的目的就是提供一种简化结构、降低重量的行星齿轮减速器，并使该减速器的一些性能指标得以优化和提高。

本实用新型是这样实现的：在现有由内齿壳体、端盖、行星架、太阳轴和行星轮等部件组成的斜齿行星齿轮减速器中，在端盖上部设置电机连接件，该连接件通过紧固件与行星架固定连接，在连接件的中心轴头内安装轴承和联轴器，联轴器下端与太阳轴插接配合。本减速器以电机连接件兼做行星架固定件，并将联轴器置于其中，使减速器结构简化、紧凑，节省部件，重量减轻。

下面结合附图对本实用新型做进一步详述。

图1是本实用新型的轴侧图。

图2是本实用新型的剖视图。

如图1、2所示，行星架16底部轴头穿过轴承17的内圈，并通过该轴承装于内齿壳体18内。行星架16的中部通过上轴承12和下轴承14安装有太阳轴13。行星架16的边缘部位安装行星轮20，行星轮是紧配合在轮轴19中部，轮轴19的上下端套接两滚针轴承15后固定于行星架上。使用滚针轴承以及行星轮与轮轴的紧配合，可保证行星轮在传动过程中的偏摆最小，有利于传动的平稳性。行星轮与太阳轴和壳体的内齿为斜齿啮合。在内齿壳体上口有端盖8，并由螺钉7旋接固定，以确保减速器内润滑脂不泄漏。在端盖7的中心口和行星架16上部之间有轴承9，以使端盖随壳体转动。轴承9外圈有止动卡21卡在端盖7内侧，防止移位。端盖8上部有电机连接件6，连接件6的底面中部有轴头，轴头内装有轴承4和联轴器，轴头上还有竖直通孔，螺钉1、垫片2及垫圈3在连接件6顶面，并由螺钉1穿过通孔旋接在行星架16上口周围。

电机连接件6可直接制成为电机端盖形式的大盖，其顶面有止口，可使电机定子与大盖6止口联接。这样还可省去电机的配套端盖，使设备重量进一步下降。

联轴器包括有联接块11、衬套10和间隔套5。间隔套5为一段金属短管，位于轴承4和轴承12之间，使两轴承保持一定距离，以防联轴器损坏。衬套10为带中心孔的橡胶垫，位于联接块11的上部，当电机轴与联接块11相接时，套在相接部位起保护作用。联接块11的结构是在一矩形竖直块的中间有一水平圆形胶垫。联接块11上的矩形竖直块分别插入太阳轴和电机轴端部的开口槽内，圆形胶垫起柔性阻隔作用。轴承4是供支承电机轴用。轴承12和轴承4均无轴向定位，因而电机轴和太阳轴均处于浮动状态，实现浮动联接，这样可化解啮合过程中的抖动，使减速器及所配设备运行更加平稳。

按《现代传动设计手册》介绍，斜齿行星齿轮减速器的螺旋角一般在7-17°，最好在13°左右。本减速器中太阳轴和行星轮的斜齿螺旋角在17-22°，最好在20°左右。这样，由于角度的增加，使轴向重合度增大，传动更加平稳，噪音下降，承载能力提高，使之更适合配装于地面打蜡机或地面清洗机等要求设备传动平稳、噪音小的特殊环境或精密机械中。

本减速器是由内齿壳体输出动力，在内齿壳体18底部的轴头根部开有螺旋槽，可将磨刷、磨板块等用具通过螺旋槽实现快捷的安装和拆卸。此举即可减少辅助件，又可提高工效。

本实用新型用大盖与电机直联，省去了法兰装置；采用联接块和衬套结构，既可传递较大扭矩，又可减振；太阳轴采用浮动结构，确保在最佳啮合状态下运行；新的螺旋角，使传动平稳性提高，噪音可降至60分贝以下。本装置结构紧凑、体积小、重量轻、噪音低，特别适用于宾馆、医院及家庭的地面维护设备和医疗设备上。