[实用新型]钢管道内X射线探伤自动装置

权利要求书

1、一种钢管道内X射线探伤自动装置，包括管内机载部分和管外监控两大部分，管内机载部分是组装式变径可调机电一体化自动作业小车，主要包括X射线机、变径调节机构、滚动测长机构、驱动机构、机载控制系统、机载发收信号系统和电源等，管外监控部分主要包括收发信号主机及监视器，其特征是管内机载部分作业小车分为前后两节，前节的最前端是第一个被动行走轮，通过第一种变径调节机构安装在X射线机头的前端，X射线机头与射线机控制箱体之间一侧径向安装摄像头和发光二极管，射线机控制箱体后部增加副电瓶组，箱体尾端是第一种变径调节机构、第二个被动行走轮及前后节小车连接件；后节小车的最前端是前后节小车连接件和第二种变径调节机构，装在后节小车壳体前端，壳体内前部装有机载图像信号发射及遥控信号接收系统及其天线，再向后依次是第三被动轮及滚动测长机构总成、主电瓶组、驱动机构、机载可编程控制器系统，最后是电源总开关和动力电缆：管外监控部分的收发信号主机是一台图像信号接收及遥控信号发射装置，配有专用天线、监视器、手持键盘和电源。

2、根据权利要求1所述的钢管道内X射线探伤自动装置，其特征是第一种变径调节机构由被动轮支架、固定螺栓、支架导向板、紧固螺母、调节丝杠、丝杠固定螺母组成，支架导向板焊在X射线机的前、后端，被动轮支架通过紧固螺母安装在支架导向板上，调节丝杠上端通过铰链和横板安装在支架导向板上。

3、根据权利要求1所述的钢管道内X射线探伤自动装置，其特征是第二种变径调节机构采用左右相同的两个平行四边形连杆结构，由四根水平连杆、四块连接板一根调节丝杠、一根横轴、一根十字轴构成，左边的两根水平连杆与左边的前后两块连接板构成左平行四边形结构，右边相同，调节丝杠上端通过铰链安装在两块后连接板之间的横轴上，丝杠下部装进十字轴的孔中，构成一个立体整体结构。

4、根据权利要求1所述的钢管道内X射线探伤自动装置，其特征是第三被动轮及滚动测长机构总成，由小车第三被动轮、齿轮轴、被动齿轮、旋转编码器、支架组成，齿轮轴也就是第三被动轮的轴，轴的中间一段带有齿轮，与被动齿轮啮合。被动齿轮与旋转编码器同轴，旋转编码器安装在支架上，支架安装在第三被动轮轴的轴承套上。

5、根据权利要求1所述的钢管道内X射线探伤自动装置，其特征是驱动机构由直流电机、涡轮减速器、驱动轮、轮轴、轴承组成，轮轴通过轴承安装在小车骨架底部，涡轮减速器与电机同轴相联成为一体，也安装在小车骨架底部。