[实用新型]上下阶梯电动轮椅装置

说明书

本实用新型涉及医疗设备领域，具体指一种阶梯轮椅装置。

目前方便病，残人的轮椅阶梯装置大都是机械传动，手动操作的。如中国专利(93224552.8)公开的一种轮椅阶梯装置，该装置由操作杆，曲轴、钩板轮及加高轮组成，操作使用时，先将椅背向后调节，使重心后移，再将操作杆呈45°弧线上下摇动，每摇动一次，上下二级台阶。这些装置操作费力，结构复杂，使用时，重心后移也不安全。

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，操作方便，省力，使用安全可靠的轮椅阶梯装置。

本实用新型的目的是这样实现的，在轮椅座上固定上下阶梯和水平行走的液压传动装置。

液压传动装置由油泵，前液压升降腿、后液压升降腿，横向推移油缸组成；横向推移油缸固定在轮椅座上，并与前液压升降腿、后液压升降腿相连接，推动液压升降腿前后运动，前液压升降腿、后液压升降腿，其一端分别与轮椅座活动连接，当上阶梯时，将电机通电，电机拖动油泵工作，此时将前、后液压腿油路控制开关推至提升位置，前液压升降腿，后液压升降腿同时动作将轮椅提升，当轮椅前轮、后支撑脚略高于前梯级时，将横向推移油路开关调至前倾位置，横向推移油缸开始动作，将后液压升降腿后推，前液压升降后拉，轮椅前倾斜到前轮完全搭在前梯级上为止，然后将后支撑腿升起，支持轮椅平衡，再将前、后液压升降腿、横向推移油路开关调至复位位置，前、后液压升降腿收回，横推移油缸同时复位，准备下一步动作。

由于该轮椅阶梯装置采用了液压传动装置，结构简单，传动可靠，使用安全，用电操作控制，操作方便、省力。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型油路控制图。

图1中：电动机(5)连接蓄电池(3)，装在轮椅座(7)下，油泵(11)与电动机相接，工作时，电动机(5)拖动油泵(11)工作，输出压力油。轮椅座(7)上固定有上下阶梯和水平行走液压传动装置，液压传动装置由油泵(11)，前液压升降腿(2)后液压升降腿(9)，横向推移油缸(6)组成，横向推移油缸(6)固定在轮椅上并与前液压升降腿(2)、后液压升降腿(9)相连接，推动液压升降腿前，后移动；前液压升降腿(2)，后液压升降腿(9)其一端分别与轮椅座(7)活动连接。后支撑腿(12)固定在轮椅座(7)的后部。

图2中 ：油路控制装置由液压控制及调整，由油泵泵出的高压液压油经油管分别供给前液压升降腿(2)，后液压升降腿(9)，横向推移油缸(6)，当前后液压升降腿油路控制开关(8)位于开启位置时，液压油由油缸上部压入，活塞被顶出，液压升降腿伸出；控制开关(8)位于关闭位置时，全油路关闭，活塞保持不动；控制开关(8)位于负开启位置时，液压油改由开关下方送至油缸，活塞上移，液压油由上方被顶出，经油管流回油箱(4)，液压升降腿缩回。

横向推移油缸(6)由横向推移油缸油路控制开关(13)来控制，当控制开关(13)送至前倾位置时，液压油由油缸上部压入，活塞顶出，将后液压升降腿(9)后推，前液压升降腿(2)后拉，轮椅前倾，直到轮椅前轮完全搭在前梯级上为止，支撑轮椅，再将开关(13)推至复位位置，液压油由油缸下部压入，活塞缩回，油缸上部油经油管流回油箱(4)，前、后液压升降腿复位。

后支撑腿(12)由后支撑腿控制开关(14)来控制，当开关(14)位于开启位置时，液压油经开关流进油缸上部，即空心活塞中间，将活塞顶出，后支撑腿(12)伸出；开关(14)位于关闭位置时，油路堵塞，中心拉簧(15)拉力与液压力相等，活塞不动，平衡支持轮椅座(7)；开关(14)位于负开启位置时，空心活塞在中心拉簧(15)的作用下缩回，液压油由油缸上部流回油箱(4)。 

以上三个控制开关可分别单独控制也可安装连动装置。

轮椅水平行走时，后支撑腿(12)缩回，由前轮(1)、后轮(10)支撑运行。