[实用新型]水稻洗苗插秧机

权利要求书

1、一种水稻洗苗插秧机，包括动力行走部件(1)，支架拖泥部件(2)及工作部件，其特征在于：动力行走部件(1)与支架拖泥部件(2)之间采用活动铰链连接，支架拖泥部件的一个支臂末端焊接有拖泥(42)，另一支臂末端通过铰链连接有秧船(43)；工作部件包括工作箱(6)，贮秧箱(44)及备用秧箱(45)，通过工作支架和流动铰链固定在秧船(43)的船体上；在支架拖泥部件的两支臂之间设有可调弹簧(3)，支架拖泥部件的上部与工作箱(6)之间设有可调弹簧(4)；工作箱(6)内设有工作轴(7)，动力经行走部件(1)的传动箱输出后通过万向节轴(5)传递给工作轴(7)，以驱动分送和分插机构，每个分送机构通过四个凸轮(9)、(10)、(11)、(12)和与之配合的摆杆铰链机构驱动勾送秧臂(13)和横送秧臂(14)上的1～8副送秧牙作轨迹为菱形的运动，每个分插机构通过四连杆机构驱动前端设有1～8对秧瓜及一对植插臂(22)、(25)作上下运动，将秧苗插入泥中。

2、根据权利要求1所述的水稻洗苗插秧机，其特征在于：所述分送机构的勾送秧臂(13)焊接有两根送秧支臂(19)，两支臂上分别用螺栓连接有勾送秧牙(15)，回送秧牙(18)；所述分送机构的横送秧臂(14)上焊接有送秧支臂(20)，该支臂上通过螺栓连接有横送秧牙(16)；所述分插机构的植插臂(22)通过螺栓连接有1～8个固定秧爪(23)，活动植插臂(25)通过螺栓连接有1～8个活动秧爪(24)，活动植插臂(25)由植臂摆杆(26)及设在曲柄凸轮箱(28)内的凸轮(27)和弹簧推动；在横送秧臂(14)上还焊接有滑板凸轮臂(35)，该臂上通过螺栓连接有滑板凸轮(30)和滑板(33)，滑板凸轮通过连杆(31)推动连接在拍秧摆杆(34)上的拍秧板(29)作往返运动；在横送秧臂上还焊接有清秧臂(37)及该臂上用螺栓固定的清秧片(36)；在勾送秧牙(15)上通过螺钉还固定有滚子滑板凸轮(40)，通过滚子(39)驱动锁秧片(38)封锁送秧道(41)，以配合分秧机构将秧苗整齐的插入泥中。