[实用新型]旗飘自动控制装置

权利要求书

1、旗飘自动控制装置，包括风力传感器(1)、直流磁力发电机(2)、风向传感器(3)、旗杆转角传感器(4)、2个电磁气阀(5)和(6)、输气管(7)和(8)、右喷气管(9)、左喷气管(10)、旗杆转动装置和控制器组成，控制器包括壳体、电路板和主控电路，主控电路包括旗飘控制电路、旗杆转角控制电路和直流稳压电源，主控电路的电器元件设置在电路板上，电路板固定在壳体内，其特征在于：

A、所述的右喷气管(9)上有一排喷气孔(11)，左喷气管(10)上有一排喷气孔(12)，右喷气管(9)和左喷气管(10)设置在旗杆内的上部，右喷气管(9)、左喷气管(10)上的喷气孔与旗杆(13)上的喷气孔相对应，输气管(7)和输气管(8)的一端与高压气源连接，其另一端分别通过电磁气阀(5)、电磁气阀(6)后，进入旗杆(13)的内管道，并分别与右喷气管(9)、左喷气管(10)的下端连接；

B、风力传感器(1)的转轴与直流磁力发电机(2)的转轴联结；直流磁力发电机(2)的正极接主控电路中的电阻R₁，其负极接地；

C、风向传感器(3)，由风向标(14)、转臂(15)、电阻R₁₆、R₁₇、R₁₈、R₁₉、R₂₀、R₂₁、R₂₂、R₂₃，滑环L₁、L₂、L₃、L₄、L₅、L₆、L₇、L₈组成，转臂(15)的后端固定在风向标(14)的转轴，电阻R₁₆、R₁₇、R₁₈、R₁₉、R₂₀、R₂₁、R₂₂、R₂₃串联，2个电阻之间的连线与相对应的滑环电连接；旗杆转角传感器(4)，由电阻R₂₄、R₂₅、R₂₆、R₂₇、R₂₈、R₂₉、R₃₀、R₃₁，滑环L₉、L₁₀、L₁₁、L₁₂、L₁₃、L₁₄、L₁₅、L₁₆和转臂(16)组成，每2个电阻之间的连线与相对应的滑环电连接，电阻R₂₄、R₂₅、R₂₆、R₂₇、R₂₈、R₂₉、R₃₀、R₃₁串联构成的电路与R₁₆、R₁₇、R₁₈、R₁₉、R₂₀、R₂₁、R₂₂、R₂₃串联构成的电路并联，其两端通过电阻R₃₂、R₃₃，分别接直流电源的±12V；转臂(15)、转臂(16)，分别与主控电路中的电阻R₃₄、R₃₅连接，旗杆转角传感器(4)套装且固定在旗杆(13)上，转臂(15)可随旗杆(13)转动；

D、旗杆转动装置，由电动机(17)、减速机(18)、主动齿轮(19)、被动齿轮(20)组成，被动齿轮(20)套装，且固定在旗杆(13)上，主动齿轮(19)与被动齿轮(20)啮合，主动齿轮(19)套装，且固定在减速机(18)的转轴上，减速机(18)由电动机(17)带动；

E、旗飘控制电路，由启动脉冲形成、设定电路，触发电路，无稳态电磁气阀控制执行电路组成；启动脉冲形成、设定电路由电阻R₁、稳压管VW₁和电位器W₁组成，电阻R₁的一端接电位器W₁和稳压管VW₁，电位器W₁和稳压管VW₁的另一端接地；触发电路，由电阻R₂、R₃、R₄、R₅、R₆、R₇、R₈，电容C₁、C₂，三极管VT₁、VT₂组成，电阻R₂的一端接三极管VT₁的基极，另一端接电位器W₁的滑臂，电容C₁、电阻R₃的一端接三极管VT₁的基极，另一端均接地，三极管VT₁与三极管VT₂的发射极相连接，并通过电阻R₅接地，三极管VT₁的集电极通过电阻R₄接电源+15V，电阻R₅与电容C₂并联后，一端接三极管VT₁的集电极，另一端接三极管VT₂的基极，并通电阻R₇接地；三极管VT₂的集电极通过R₈接电源+15V；非门电路，由电阻R₉、R₁₀，电容C₃和三极管VT₃组成，电阻R₉和电容C₃并联后，一端接三极管VT₂的集电极，另一端接三极管VT₃的基极，三极管VT₃的集电极通过电阻R₁₀接电源+15V，同时接三极管VT₄的基极，三极管VT₃的发射极接地；无稳态电磁气阀控制执行电路，由电阻R₁₁、R₁₂、R₁₃、R₁₄、R₁₅，电容C₄、C₅，三极管VT₄、VT₅、VT₆，交流固体继电器SS₁、SS₂组成，三极管VT₄的集电极接电源+15V，三极管VT₄的发射极分别与电阻R₁₂、R₁₃、R₁₄、R₁₅的一端连接，电阻R₁₂的另一端接交流固体继电器SS₁的正极，SS₁的负极接三极管VT₅的集电极，同时接地，电容C₄，电阻R₁₃的另一端与电容C₄连接后接三极管VT₆的基极，R₁₄的另一端接电容器C₅后与三极管VT₅的基极连接，三极管VT₆、VT₅的发射极分别接地，电阻R₁₅的另一端接交流固体继电器SS₂的正极，SS₂的负极与三极管VT₃的集电极及电容C₅连接，交流固体继电器SS₁、SS₂的开关端分别串联电磁气动阀的绕组J₁、J₂后，接220V交流单相电源；旗杆转角控制电路，包括集成运放电路和放大执行电路。集成运放电路，由电阻R₃₄、R₃₅、R₃₆、R₃₇、R₃₈，电容C₆、C₇，二极管D₁、D₂，集成电路运算放大器IC₁和时间继电器TK₁组成，电阻R₃₄、R₃₅的一端分别接风向传感器的转臂(15)和旗杆转角传感器的转臂(16)，其另一端分别接到集成电路运算放大器IC₁的同相，反相输入正、负端，其两端之间并联互为反向的二极管D₁、D₂；电容C₆和电阻R₃₆的一端接IC₁的输入正端，另一端分别接地；电阻R₃₈的一端接IC₁的输出端，另一端接IC₁的输入负端，IC₁的输出端接时间继电器TK₁，TK₁的另一端接于电阻R₃₉与R₄₀的连线上的P点，IC₁的正、负电源端分别接+5V、-5V；放大执行电路由电阻R₃₉、R₄₀、R₄₁、R₄₂、R₄₃、R₄₄，三极管VT₇、VT₈、VT₉、VT₁₀，二极管D₃、D₄，交流固体继电器SS₃、SS₄，交流三相磁力开关J₃、J₄组成，电阻R₃₉、R₄₀串联，其两端分别接电源+15V和-15V，三极管VT₇、VT₈的基极分别接R₃₉和R₄₀的连线上的E点和F点，三极管VT₇、VT₈发射极连在一起，再接到二极管D₃的正极和二极管D₄的负极的连线上，三极管VT₇的集电极通过R₄₁接电源+15V，同时连接三极管VT₉的基极，三极管VT₈的集电极通过R₄₂接电源-15V，同时接三极管VT₁₀的基极，三极管VT₉的发射极通过电阻R₄₃接电源+15V，三极管VT₉的集电极接二极管D₃的负极和SS₃的正端，三极管VT₁₀的发射极通过电阻R₄₄接电源-15V，VT₁₀的集电极接二极管D₄的正极和SS₄的负极，交流固体继电器SS₃、SS₄的控制端分别与交流三相磁力开关J₃、J₄相接。