[实用新型]柔性带状物收卷电子张力控制装置

权利要求书

1、一种柔性带状物收卷电子张力控制装置，包括工作电源、张力传感器、信号处理电路、设定比较电路、控制电路、脉冲触发电路、同步电路、反馈电路和可控硅，其特征在于：张力传感器采用磁敏传感器，同步电路分别与电源、脉冲触发电路联接，张力传感器经信号处理电路输出张力信号至设定比较电路，设定比较电路及反馈电路的输出端接脉冲触发电路的输入端，由脉冲触发电路输出脉冲控制信号至与电机联接的可控硅，通过改变其导通角进而控制电机。

2、如权利要求1所述的柔性带状物收卷电子张力控制装置，其特征在于：信号处理电路包括运算放大器A1～2、电阻R1～13和可调电阻W1，其中运算放大器A1的同相输入端经电阻R5接工作电源，其反相输入端依次经电阻R3、R2与磁敏传感器连接，接收张力信号，其输出端经电阻R8接运算放大器A2的反相输入端，运算放大器A2的同相输入端依次经电阻R10、可调电阻W1和电阻R7接地，且电阻R10与可调电阻W1的连接处接工作电源，可调电阻W1的可调端经电阻R9接运算放大器A2的反相输入端，由运算放大器A2的输出端接设定比较电路输出处理后的张力误差信号。

3、如权利要求1所述的柔性带状物收卷电子张力控制装置，其特征在于：设定比较电路包括运算放大器A3、电容C3、三极管BG3、可调电阻W2～3和电阻R15～24，其中运算放大器A3的的输出端接脉冲触发电路的输入端，其反相输入端接信号处理电路的输出端，用于接收处理后的张力误差信号，其同相输入端经电阻R22分别接电阻R19和由电阻R15～17、可调电阻W3组成的分压电路，由其提供设定张力电平信号，电阻R19的另一端分别接工作电源和经电阻R20接三极管BG3的基极，三极管BG3的发射极经可调电阻W2接运算放大器A3的输出端，其集电极分别经电容C3接其发射极、并有电阻R21接运算放大器A3的反相输入端。

4、如权利要求1所述的柔性带状物收卷电子张力控制装置，其特征在于：反馈电路包括与电机同轴转动的测速发电机、整流桥和电容C2，其中整流桥的输入端接测速发电机的输出端，整流桥的一输出端接电容C2和工作电源，其另一端接电容C2的另一端和脉冲触发电路的输入端。

5、如权利要求1所述的柔性带状物收卷电子张力控制装置，其特征在于：脉冲触发电路包括运算放大器A5～6、二极管D13～16、三极管BG1～2、电容C4～7、电阻R25～34和变压器B2，其中运算放大器A5的同相输入端经电阻R29接工作电源，其反相输入端接反馈电路及设定比较电路的输出端、经二极管D15接地，其输出端经电阻R31接运算放大器A6的反相输入端，运算放大器A6的同相输入端分别经电容C5接地和经电阻R28接三极管BG2的集电极，三极管BG2的发射极接地，其基极分别经二极管D14接同步电路的输出端、经二极管D13接控制电路和电容C4、电阻R25的一端，电容C4和电阻R25的另一端接地，运算放大器A6的输出端经电容C6接三极管BG1的基极，三极管BG1的发射极接地，其基极与发射极之间并接有二极管D16，三极管BG1的集电极分别经电容C7接地、经电阻R34接变压器B2的初级线圈，变压器B2的次级线圈一端接电机及可控硅的阴极，可控硅的控制极依次经二极管D5、D6接变压器B2的次级线圈的另一端，可控硅的阳极接电机的A相。

6、如权利要求1所述的柔性带状物收卷电子张力控制装置，其特征在于：同步电路包括整流桥、光电隔离器和稳压管，其中整流桥的两输入端接电机，其输出端之间串接稳压管和光电隔离器，光电隔离器的输出端接脉冲触发电路的二极管D14正极。

7、如权利要求1所述的柔性带状物收卷电子张力控制装置，其特征在于：控制电路包括运算放大器A4、电容C16、二极管D17、开关K和电阻R38～44，其中运算放大器A4的输出端经电阻R44接脉冲触发电路中二极管D13与电阻R25的联接处，其反相输入端经电阻R41分别接电容C16、电阻R40、二极管D17的一端，电阻R40及二极管D17的另一端相接后分别接电阻R38～39和开关K，电阻R38～39、开关K和电容C16的另一端接工作电源。