[实用新型]自动苹果加工机

说明书

本实用新型涉及的自动苹果加工机，属果品加工机械，实际为一种对苹果进行精加工的设备。

目前，对苹果的加工大致有以下几种方式，干冻苹果(片)、糖水苹果(片)、苹果干、苹果脯、苹果罐头等，但其加工工艺多为手工作业，或机械单工序作业，不仅质量档次上不去，而且生产效率低，出成品率低，氧化时间长，现有的单工序的苹果打皮机械，去核机械，切片机械，机械设计不太合理，浪费大，各方不尽人意。

本实用新型的目的旨在改进上述不足，提供一种由传动装置、踏板装置、对中装置、联动装置、去皮、去核、切片、分瓣(块)装置、机械手装置组成的集去皮、去核、切片、分瓣(块)于一体的自动苹果加工机。

为了达到上述目的，本实用新型是这样实现的，它具有传动装置、踏板装置、去皮装置，其传动装置由工作台20、电机22、小带轮21、大带轮16、三角带18、滚动轴承15、滑动轴承14、平键17、丝杠19、苹果叉11、开合螺母12、丝杠支架13、开合螺母拉杆23、联杆III39、开合螺母回转轴42构成，其踏板装置由踏板25、踏杆28、踏板拉簧24、踏杆转轴40、联杆I37、联杆II38、联杆III39构成，其去皮装置由去皮刀27、扭簧35构成。

为了能实现苹果对中，其特点是联杆I37一端铰联接对中打杆拉杆29的一端，对中打杆拉杆29另一端铰联接对中弹簧离合板3，对中弹簧离合板3焊接在对中打杆挡杆5上，对中打杆挡杆5与对中打杆支架1为间隙配合，对中弹簧4套在对中打杆2上，对中打杆2与对中打杆支架1为滑动配合，对中打杆支架1固定在工作台20上。

为了能实现联动装置与丝杠19共进退，其特点是丝杠19的末端与联动立板II34一端为间隙配合，联动立板II34另一端固定在联动杆36的一端，联动杆36的另一端固定联动立板I30一端，联动立板I30的另一端与对中杆9一端为间隙配合，联动杆36上套有联动杆支架31、32，与联动杆36为滑动配合，联动杆支架32右端的联动杆36上套有联动弹簧33。

为了能实现去核、切片、分瓣(块)与一体完成，其特点是工作台20上固定有支架6，支架6上安装一管状刀具8、分瓣(块)刀7，管状刀具8内安装有对中杆9，管状刀具8内壁与对中杆9为滑动配合。

为了能实现机械手分瓣(块)，其特点是联杆II38的一端铰联接机械手拉杆26的下端，机械手拉杆26的上端套在机械手臂41上，为滑动配合，机械手臂41固定在机械手10上，机械手10套在联动杆支架31与联动杆支架32之间的联动杆36上，为间隙配合。

按图1、图2安装好后，其工作原理如下：接通电源，电机22带动小带轮21开始工作，通过三角带18带动大皮带轮16旋转，大带轮16通过平键17带动丝杠19与苹果叉11旋转。此时将苹果顶部与尾部的凹处分别对准对中杆9与苹果叉子11的中心(即将苹果核中心与去核刀中心重合)，踩下踏板25，因踏板25与踏杆28为一体，所以当踏板25踩下时，将带动踏杆28旋转，这样对中打杆拉杆29、开合螺母拉杆23将被拉下，机械手拉杆26被推起，导致下列三个动作的出现：

其一，对中打杆拉杆29拉下对中弹簧离合板3，因对中打杆挡杆5与对中弹簧离合板3为一体，所以对中打杆挡杆5与对中打杆2脱离开。此时对中弹簧4释放能量，推动对中打杆2加速前进，将能量传递给对中杆9，使对中杆9沿着管状刀具8的管子内壁前行，快速将放在对中杆9与苹果叉子11之间的苹果打到正在旋转着的苹果叉子11上。

其二，开合螺母拉杆23被拉下时，将开合螺母12推到丝杠19上，使丝杠12带着苹果叉子11上的苹果一起迅速旋转前进。当苹果接触到去皮刀具27时，去皮刀27在扭簧35的作用下，随着苹果的外形进行去皮切削。被去掉皮的苹果接触到管状刀具8时，开始同时进行去核切片工作。当苹果去皮去核切片完毕后，丝杠19不再前进(因丝杠19上留有空刀，所以当丝杠19前进到空刀处，只旋转不前进)。因联动立板II34与丝杠19的末端配合在一起，所以丝杠19在前进时带着联动立板II34前行，联动立板II34推动联动杆36，联动立板I30前进，联动弹簧33被压缩，而联动立板I30将推动对中打杆2后进，使对中弹簧4压缩。当丝杠19不再前进时，对中打杆2正好被推到对中打杆挡杆5的后方。此时，松开脚踏板25，其将被踏板拉簧24拉起，使对中打杆挡杆5回位，挡住对中打杆2；使开合螺母12与丝杠19脱离开，在被压缩着的联动弹簧33的作用下，使丝杠19回到起始状态。此时被去皮去核切成螺旋片的苹果将留在管状刀具8的管子上，而管状刀具8管子内的果核在联动立板I30回位带动对中杆9后退时被弹出。