[实用新型]多拐曲柄内啮合行星传动机构

权利要求书

1.一种多拐曲柄内啮合行星传动机构，它由高速轴齿轮(1)经过减速，带动两根曲柄轴(6)和环片(4)，使内齿轮(9)与中心轮(5)啮合，经输出轴(7)传出动力，其特征在于：

a.高速轴齿轮(1)同时与两个中介轮(2)啮合，中介轮(2)分别与端齿轮(3)啮合，它们位于机构前段；

b.两根曲柄轴(6)上，各设有呈中心反对称几何形状的四段等偏心曲柄，此两根曲柄轴(6)与四只环片(4)在空间组合成四个平行曲柄连杆联动机构；

c.内齿轮(9)装在环片(4)上，且它们的几何对称中心重合。

2.根据权利要求1所述的多拐曲柄内啮合行星传动机构，其特征在于高速轴齿轮(1)、中介轮(2)、端齿轮(3)可改变齿数而变速。

3.根据权利要求1所述的多拐曲柄内啮合行星传动机构，其特征在于两根曲柄轴(6)上，各设有呈中心反对称几何形状的六段曲柄，此两根曲柄轴(6)与六只环片(4)在空间组合成六个平行曲柄连杆联动机构。

4.根据权利要求1所述的多拐曲柄内啮合行星传动机构，其特征在于四段曲柄在空间的相位角差：第一段曲柄与第二段曲柄为90°，第二段曲柄与第三段曲柄为180°，第三段曲柄与第四段曲柄为90°。

5.根据权利要求1所述的多拐曲柄内啮合行星传动机构，其特征在于中心轮(5)与内齿轮(9)的基准齿形为渐开线或摆线齿形。

6.根据权利要求1所述的多拐曲柄内啮合行星传动机构，其特征在于内齿轮(9)与环片(4)之间装有弹性缓冲零件(8)。