[实用新型]电动执行器用智能操作器

权利要求书

1、一种电动执行器用智能操作器，其特征在于它至少由一个控制信号模数变换电路IC1和至少一个的相应的位置信号模数变换电路IC2及单片机CPU、电机正、反转驱动电路IC3、IC4组成，其IC1的输入与自动控制系统的电动执行器开度控制信号输出端IS连接，IC2的输入与电动执行器的位置反馈信号输出端IV连接，IC1、IC2的输出与CPU的输入输出端连接，CPU的两个控制输出端与电机正转驱动电路IC3和电机反转驱动电路IC4的输入连接，IC3、IC4的输出分别与电动执行器的正转和反转控制端DINC、DDEC连接。

2、按权利要求1所述的电动执行器用智能操作器，其特征在于控制信号模数变换电路IC1或位置信号模数变换电路IC2均可采用电流/电压转换电路和模数转换集成块A/D组成，其电流/电压转换电路由运放U1′，二极管D1′、D2′，电阻R1′-R5′组成，它的输入即U1′的输入端与自动控制系统的电动执行器开度控制信号输出端IS或电动执行器的位置反馈信号输出端IV相连，它的输出即U1′的输出端接A/D的输入，A/D的并行输出端D0-D7与单片机CPU的并行输入输出口相连。

3、按权利要求1所述的电动执行器用智能操作器，其特征在于控制信号模数变换电路IC1也可由电流/电压转换电路和电压/频率转换电路组成，其中电流/电压转换电路由运放U1，二极管D1、D2，电阻R1-R5构成，电压/频率转换电路由电压/频率转换集成块U2及其外围电路组成，电流/电压转换电路的输入即U1的输入端接自动控制系统的电动执行器开度控制信号输出端IS，其输出即U1的输出端接电压/频率转换电路U2的输入，U2的输出接单片机CPU的输入输出端。

4、按权利要求1所述的电动执行器用智能操作器，其特征在于位置信号模数变换电路IC2的电路结构与IC1完全相同，它由电流/电压转换电路U4和电压/频率转换电路U5组成，U4的输入与电动执行器的位置反馈信号输出端IV相连，U4的输出接U5的输入，U5的输出亦与CPU的输入输出端相连。

5、按权利要求1所述的电动执行器用智能操作器，其特征在于电机正转驱动电路IC3包括有由晶体管T4和可控硅输出光耦U7组成的隔离电路，由晶体管T3、整流桥D7-D10、电阻R30-R33、电容C9组成的低电压触发电路和由双向可控硅B1、电容C7、C8、电阻R28、R29组成的控制电路，其隔离电路中晶体管T4的基极输入与单片机CPU的对应控制输出端相连，T4的集电极输出接可控硅输出光耦U7的输入，U7的输出通过R33接低电压触发电路中T3的基极偏置电路，T3的集电极接U7的输出控制端，U7的输出通过R33同时与整流桥D7-D10的输出相连，D7-D10的输入分别与控制电路中双向可控硅B1的一端和触发端相连，B1的两端接电动执行器的正转控制端DINC和公共端COM，反转驱动电路IC4的线路结构与IC3完全相同，它亦由由晶体管T6和可控硅输出光耦U8构成的隔离电路，由晶体管T5和整流桥D12-D15构成的低电压触发电路和由可控硅B2构成的控制电路组成，只是B2的两端接电动执行器的反转控制端DDEC和公共端COM。

6、按权利要求1或5所述的电动执行器用智能操作器，其特征在于在单片机CPU和电机正、反转驱动电路IC3、IC4之间接有由可编程逻辑集成块U10、继电器J、光耦U9、U11组成的安全保护电路IC5，其光耦U9、U11的输入端分别与正、反转驱动电路IC3、IC4的输出端即电动执行器的正、反转控制端DINC、DDEC及公共端COM相连，U9、U11的输出端与可编程逻辑集成块U10的输入端相连，单片机CPU的两个控制输出端与U10的另两个输入端相连，U10的输出端通过复合管T7、T8与继电器J的线圈相连，J的常闭触点J1串接在电机正、反转驱动电路IC3、IC4的公共端COM之间。