[实用新型]直线步进电机

说明书

本实用新型涉及电机制造领域一种直线步进电机。普通步进电机是旋转型的，它包括电机定子含线包，电机转子，电机端盖，固定螺钉。电机转子运动时带动物体作旋转运动，当需要物体作直线运动时，必须通过丝杆—螺母，或齿轮—齿条等机构将旋转运动转换成直线运动，由于转换机构制作成本高，体积大，使用多有不便。在“步进电机控制技术入门”一书中(同济大学出版，作者王鸿钰)，介绍了两种直接产生直线运动的步进电机，即三相磁阻式和混合式直线步进电机，其结构特征是定子是铁磁材料做成的平板条，其平面铣槽成齿形，动子由E字形铁芯片叠成，或用电磁钢，在E字形动子的铁芯柱上绕有线圈，当线圈绕组顺次通入电流时，动子就作直线步进运动，这两种直线步进电机的不足之处制造成本高，步距精度差，推力小，掉电无自锁特性。

本实用新型的目的在于避免上述现有技术的不足之处而提供一种结构简单，推力大，成本低，控制精度高的直线步进电机。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来达到：在旋转型步进电机的基础上，在其转子的中部安装有丝杆—螺母副，螺母两端各通过单向推力轴承支撑在电机端盖上。

附图的图面说明如下：

图1：本实用新型的结构图

图2：转子硅钢片固定在滑动丝杆螺母上的形式

图3：转子硅钢片固定在滚珠丝杆螺母上的形式机件编号：1—垫片  2—丝杆  3—螺母  4—右单向推力轴承  5—电机右端盖  6—电机定子(含线包)7—电机转子  8—电机左端盖  9—左单向推力轴承10—电机转子  11—转子硅钢片  12—梯型螺母13—梯形丝杆  14—滚珠螺母  15—滚珠丝杆

下面结合图1、图2、图3，对本实用新型作进一步详述。

转子硅钢片(11)中部园孔由模具冲压，转子硅钢片(11)固定在滑动丝杠螺母上，滑动丝杆与螺母经内螺纹滑动配合。或者转子硅钢片(11)固定在滚珠丝杆螺母上，滚珠丝杆与螺母经槽内滚珠滚动配合。垫片(1)是紧固单向推力轴承(9)、(4)用的，为防止转子 (10)、(2)沿轴向窜动，并有助于推力的传递，采用单向推力轴承(9)、(4)。

本直线步进电机控制方式和普通混合式步进电机相同，由于采用丝杆—螺母结构，本实用新型推力大。采用滑动丝杆螺母副形式的转子，有停电自锁特性；采用滚珠丝杆螺母副形式的转子，效率高、动态响应快，减小丝杠螺母副的螺距可以提高步距精度。    

本实用新型相比现有技术具有如下优点：

1  结构简单、成本低、使用方便。

2  推力大，步距精度高，有停电自锁功能。