[实用新型]一种合成减速器

说明书

本实用新型是用于机械传动中的一种同轴式合成减速器。

现有同轴式减速器主要有摆线针轮减速器和NGW行星齿轮减速器。摆线针轮减速器的摆线轮悬置在输出机构上受力差、刚度小；且摆线轮直径限制了行星轴承、销轴、销套的大小从而影响其强度和寿命；高精度的摆线轮虽能与多个针齿形成凸接触，但接触应力较大需采用轴承钢。NGW行星减速器传动比小，一般小于12.5，推荐9以下；行星齿轮和行星轴承强度和寿命较低，其硬齿面齿轮和行星架精度高。此外，这两种减速器的主要传动件均包容在齿圈内，当某一零件先损坏将产生连锁效应导致其它零件失效，容易引起整机报废；其结构较复杂、各机件只能沿轴向装配不便于组装、检查和维修。已有技术91230087.6号中国专利因其高速级大齿轮悬臂布置，轴承负荷大，轴伸刚度差，采用偏心套零件较多。其它形式的同轴减速器因各有其不足，未能在实际中大量应用。

本实用新型的目的是有机地将定轴齿轮传动、少齿差行星传动机构与双曲柄连杆机构的特点综合于一体，取长补短，提供一种比现有技术先进的合成减速器。

本实用新型是由以下技术方案实现的：将有小齿轮的输入轴一端支承在输出轴内而另一端支承在箱体上，工作时小齿轮驱动曲轴上的两个大齿轮旋转，并带动曲轴上的连杆作平面运动，连杆上的内齿轮与低速轴上的外齿轮啮合将动力传给输出轴，其中输入轴与输出轴中心线在一条线上，减速器的分箱面可以是平行于轴心线的也可以是垂直于轴心线的。当转速较高或较低时连杆的数量可多于两根或少于两根，连杆的相位差以360°除以连杆的数量均匀分布在曲轴上进行运动。根据受力状态不同，所有的内外齿均可以分别作成软齿面，中硬、硬齿面。输入轴、输出轴和曲轴相互平行可在不同平面上。

本实用新型与现有技术比具有以下明显优点和效果：

1.采用了曲轴避免了偏心套加工、装配复杂，使用时容易损坏的弱点，提高了使用可靠性和寿命。

2.在结构上，高速级的大齿轮采用两端支承，轴承负荷低，刚度大；改善了受力状态，从而提高轴承和齿轮的承载能力。

3.连杆的数量、形状和相互的相位差可根据转速和载荷小变化，使其更经济合理。

4.当采用卧式结构时，其分箱面与轴心线在同一平面便于装配和检修。

5.为扩大使用范围采用立式结构。

下面结合附图作详细说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的箱体卧式安装外观图。

图3为本实用新型的箱体立式安装外观图。

图1示出减速器的传动方式和结构组成：输入轴(1)、小齿轮(2)、大齿轮(3)、曲轴(4)、轴承(5)、具有内齿轮的两根连杆(6)、输出轴(8)、外齿轮(7)、轴承(9)、(10)、箱体(11)和箱盖(12)。

输入轴(1)上套装小齿轮(2)，小齿轮(2)与两个大齿轮(3)啮合，大齿轮(3)套装在曲轴(4)上，连杆(6)呈180°相位差支承在曲拐上，连杆(6)与曲拐之间用轴承(5)联结，曲轴(4)通过两个轴承(10)分跨安装在箱体上，连杆(6)上的内齿轮与外齿轮(7)啮合，外齿轮(7)套装在输出轴(8)上，输出轴(8)通过两个轴承(9)一端支承在箱体上，另一端支承在箱体内的支座上。

工作时，动力由输入轴(1)输入，输入轴(1)一端支承在输出轴(8)内而另一端支承在箱体上，输入轴(1)的旋转使套装的小齿轮(2)与大齿轮(3)啮合，通过大齿轮(3)的旋转使平行且对称的两根曲轴(4)转动，从而实现第一级减速；曲轴(4)经装在其曲拐上的轴承(5)，带动具有内齿轮的两根连杆(6)作相位差为180°的平面运动，连杆(6)的内齿轮与输出轴(8)上的外齿轮(7)啮合实现第二级减速。曲轴(4)中心线到输入轴和输出轴的距离相等；曲轴(4)和输出轴(7)的支承轴承(10)、(9)分跨大齿轮(3)和连杆(6)的两侧形成简支结构，受力好。减速器卧式安装时箱体(11)和箱盖(12)间水平剖分；其它各配合及联接部位还装有密封件、支承件以及键、螺栓等联结件。减速器立式安装时箱体(11)、箱盖(12)在轴承(9)与外齿轮(7)之间剖分。当转速较高较低时连杆相位差以360°除以连杆的数量均布在曲轴上进行运动。根据受力状态不同，所有的内外齿均可以分别作成软齿面，中硬、硬齿面。输入轴、输出轴和曲轴相互平行可在不同平面上。