[实用新型]混合轮系调速起升机构

说明书

本实用新型涉及一种塔式起重机的提升装置，尤其是混合轮系调速起升机构。

目前，国内的塔式起重机的起升机构种类较多，但在应用中都存在变速范围小，工作效率低，可靠性差，制造成本高等缺点。中国专利95236814.5公开了一种″起重机提升机构″，它采用两个特殊电机，通过两个特制的制动器带动五个减速机进行行星汇流传动，从而实现提升作业。该提升机构虽然提高了一定的变速范围和工作效率，但结构复杂，加工难度大，维修不方便，制造成本高。

本实用新型的目的是提供一种混合轮系调速起升机构，通过定轴轮系和周转轮系组成混合轮系，再利用行星差动实现变速传动，从而扩大提升机构的变速范围，提高工作效率。

本实用新型的具体方案是：包括卷筒、支座、底座、辅制动器、辅电机、主电机、主制动器、联轴器、限位器、减速器，其特征在于：在联轴器和制动器之间安装有变速器，该变速器是一种由定轴轮系和周转轮系组成的混合轮系；辅电机通过辅制动器与由齿轮Z₁、Z₂、Z₃、Z₄组成的定轴轮系的输入轴连结，主电机通过主制动器与由齿轮A、B、C及行星架X组成的周转轮系的输入轴连结；定轴轮系中的齿轮Z₄是双齿轮，它的外圈和内圈均有齿，内圈齿视为周转轮系中的B齿轮，周转轮系中的A、C齿轮位于B齿轮内，C齿轮一头与B齿轮啮合，一头与太阳轮A啮合；定轴轮系和周转轮系均是通过行星架X与联轴器连结。

将本实用新型安装在塔式起重机的臂架上，提升货物的钢丝绳盘绕在卷筒上，当电机起动时，本实用新型进入工作，卷筒转动，带动钢丝绳移动，从而完成起升作业。

慢速起升时，辅电机单独工作，辅制动器打开，主制动器刹住，主电机静止，太阳轮A固定不动。此时，动力经齿轮Z₁、Z₂、Z₃、Z₄传至周转轮系的B齿轮上，然后由行星架X输出，再通过减速器带动卷筒旋转，实现起升作业。

中速起升时，主电机单独工作，主制动器打开，辅制动器刹住，辅电机静止，齿轮Z₁、Z₂、Z₃、Z₄及内齿轮B固定不动。此时，动力经太阳轮A和齿轮C传至行星架X上，由行星架X输出，同样通过减速器带动卷筒旋转，实现起升作业。

高速起升时，主电机和辅电机同时工作，主制动器和辅制动器分别同时打开，两动力分别按定轴轮系和周转轮系传至行星架X上，实现速度合成，动力经减速器传至卷筒上，完成起升作业。该阶段的速度合成是：当主、辅电机同向旋转时，行星架X的速度等于主电机和辅电机单独工作时的速度之和；当主、辅电机反向旋转时，行星架X的速度等于主电机和辅电机单独工作时速度之差。

采用上述方案结构简单，造价低，不仅能大大扩大变速范围，提高工作效率，而且安全可靠，使用维修方便。

下面结合附图及实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是图1的传动原理图。

由图1可知：本实用新型由卷筒1、支座2、底座3、辅制动器4、辅电机5、主电机6、主制动器7、变速器8、联轴器9、限位器10、减速器11组成。从图2进一步看出：减速器11由一对相互啮合的圆锥齿轮Z₅、Z₆构成；变速器8由定轴轮系Z₁、Z₂、Z₃、Z₄和周转轮系A、B、C及行星架X组成。本实用新型的结构特征及连接关系是：在联轴器9和制动器4及7之间安装有变速器8，变速器是一种由定轴轮系和周转轮系组成的混合轮系；辅电机5通过辅制动器4与由齿轮Z₁、Z₂、Z₃、Z₄组成的定轴轮系的输入轴连结，主电机6通过主制动器7与由齿轮A、B、C及行星架X组成的周转轮系的输入轴连结；定轴轮系中的齿轮Z₄是双齿轮，它的外圈和内圈均有齿，内圈齿视为周转轮系中的B齿轮，周转轮承中的A、C齿轮位于B齿轮内，C齿轮一头与8齿轮啮合，一头与太阳轮A啮合；定轴轮系和周转轮系均通过行星架X与联轴器9连结。联轴器9的另一头与减速器11的输入轴连结，减速器11的输出轴与卷筒1连结。在减速器11上有限位器10，卷筒1经支座2安装在底座3上。