[实用新型]双齿圈减速器

说明书

本实用新型涉及一种少齿差行星齿轮传动减速装置。

检索CN85106692.5″三环式减速(增速)传动装置″为平行轴传动，传动比大，结构紧凑，体积小，重量轻等优点，但其三环传动板内齿在园周上的分布要求十分严格，当三环传动板两端轴承孔同轴线后，每相邻内齿对应齿错位中心角是由齿圈及齿轮齿数设计计算确定的，插齿手段是很难保证错位中心角的，如不能保证错位中心角的要求，三内齿就不能同时与齿轮啮合。高速轴为三曲柄轴，相位差120°，由于装配原因，该轴结构为偏心套套装式的，偏心套与轴用键连接很难保证相位差120°的要求。

本实用新型的目的是提供上述专利改进的双齿圈减速器，它能消除对传动板内齿错位中心角的要求；高速轴三曲柄改成双曲柄主、从动轴，改善该轴的结构及制造工艺。

本实用新型的目的是这样实现的：将上述专利结构中的三环传动板改成双齿圈，高速轴三曲柄改成双曲柄主、从动轴，其拐径上安装二件齿圈。双曲柄主、从动轴用键各套装一个双曲柄轴套，并使它们拐径偏心距相互垂直。双曲柄轴套的拐径与连杆相连，双曲柄主、从动轴及轴套的拐径偏心距夹角为180°，双齿圈及输出轴齿轮为渐开线齿形并啮合公转，相位差为180°，自转转速为零。

本实用新型是上述专利三环传动板改成双齿圈，如组合定位加工双齿圈内齿，齿在园周上分布无任何要求，大大简化内齿加工要求；高速轴三曲柄改成双曲柄主、从动轴，该轴为整体式，两拐径偏心距夹角为180°，改善了双曲柄主、从动轴制造检验及装配条件。

实用新型的具体结构由以下的实施例及其附图给出。

说明书附图是根据本实用新型提出的双齿圈减速器的轴向剖视图。

下面结合说明书附图，说明本实用新型提出的双齿圈减速器结构及传动关系。

该减速器是由双曲柄主动轴(1)、双曲柄从动轴(2)及输出轴齿轮(6)通过滚动轴承安装在箱体(7)及箱盖的轴承孔内，齿圈(3)(二件)通过两端轴承孔安装在主、从动轴的拐径滚动轴承上，连杆(5)(二件)通过两端轴承孔安装在双曲柄轴套(4)(二件)的拐径滚动轴承上，主、从动轴轴径上用键各套装一个双曲柄轴套，并使它们的拐径偏心距相互垂直，主、从动轴及轴套的拐径偏心距夹角分别为180°，全部拐径上偏心距e等于齿圈及输出轴齿轮啮合中心距A，啮合齿为渐开线齿形。

由连杆，主、从动轴，轴套，齿圈视为连杆及箱体视为机架等零件组成四组双曲柄机构。当主动轴输入转速时，该机构构件运动性质：1.连杆与齿圈两端轴承孔连心线和主、从动轴及轴套的拐径偏心距不同时重合，则主、从动轴转速相同；2.齿圈作平动，内齿圈及两端轴承孔的轴线(视为质点)运动速度及轨迹相同，因为两端轴承孔轴线与主、从动轴拐径轴线重合，故内齿圈轴线转速等于输入轴转速。内齿圈轴线是以主、从动轴轴径连心线中点(重合于输出轴齿轮的轴线)为转轴，啮合中心距A＝e为半径，作园周转动，故双齿圈为行星轮，双齿圈以输入轴转速绕输出轴齿轮啮合公转，相位差为180°，又因为齿圈作平动，双齿圈自转转速为零。设齿圈齿数为Z₂，输出轴齿轮齿数为Z₁，该减速器传动比：    因Z₁＜Z₂为平行轴负传动。