[实用新型]垂直运行的电磁升降机

说明书

本实用新型涉及一种升降机，特别是一种垂直运行的电磁升降机。

目前国内、国外垂直运动的升降机均为二次平面包络蜗轮付减速、齿轮齿条传动或高层高速液压机械传动的升降机。它们均具有结构复杂、成本高、噪音大、振动大、传动效率低、发热严重，常发生漏油、故障多、维修费用高等缺点。初步估算，仅蜗轮减速箱、齿轮齿条、限速器、电机四项的生产成本约占整机成本的40％。

本实用新型的目的是提供一种采用直线电机作动力源的垂直运行的电磁升降机。

本实用新型的任务是用如下方式实现的：本实用新型由天轮、井架、吊笼、拽引钢丝绳构成，直线电机次级安装固定在井架上，直线电机初级安装在吊笼或平台处、或对重铁处、或吊笼或平台和对重铁处，直线电机初级与次级之间有间隙δ。直线电机的次级分别固定在每井架节上，在井架节叠装成的井架上成连续的直线电机次级。吊笼或平台或对重铁处装有的直线电机初级有一个或一个以上。间隙δ值是0.5mm至3.5mm。直线电机次级安装位置与井架侧面成基本平行放置或基本竖直放置。直线电机次级材料是铝板或铜板或铜钢双金属板或钢板。直线电机初级安装在直线电机次级的一侧或在直线电机次级的两侧面成相对的对称安装。

本机具有结构紧凑、机构设计合理，由于运用了直线电机或多台直线电机的巧妙配合，致使本施工升降机不同于其它各种施工升降机。而具有下列优点：

1、起动推力大、没有离心力、不受速度限制，因此可实现大范围的加速和减速(制动)，在施工升降机所需速度范围内(约1-1.5m/秒)充分利用直线电机的端部效应，可较大地增加推力。

2.因无机械减速系统和液压机械传动系统，从而可实现多台直线电机的同步控制和选择性排列组合控制，以达到负载和所需输出功率的最佳匹配，节约能源，并可基本实现运行中的动态平衡。

3.无机械减速器和齿轮齿条传动、液压机械传动装置，即没有转换机构，传递效率为1，并使总体结构简单、无脉动载荷、无振动、无噪声、重量轻、易维修、运行平稳，改善了运行质量和降低了维修费用。

4.由于是非粘着驱动，所以动体质量可以制造得小巧玲珑，次级导体上即使附着油污也能进行高低速运转。直线电机是环氧树脂模压产品，所以，耐潮、抗振、耐蚀性强、电气可靠性高、故无须经常维护。

5.控制电路简单、运转操作性能的优越性如下：

①可进行多台直线电机同步控制和选择性组合同步控制、反应灵敏。

②在被给定的范围内，能自由调节推力。

③可获得完全相同的前进、后退的推力。    

④若设计速度控制功能，可采用可控硅调节电压的速度控制方式，因而没有噪音，无须供油、无触点、无须维护。

6.特别适宜地建筑工地，粉尘等污染的恶劣环境和水下使用。也适用作货物运输和人员运输升降机。

图1本机的单笼式电磁升降机示意图

图2本机的双笼式电磁升降机示意图

图3是图1的A-A剖面俯视图

图4是图1的B-B剖面俯视图

图5是图2的C-C剖面俯视图

图6是图1单笼式井架节轴侧图

图7是图2双笼式井架节轴侧图

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明：实施例一、单笼式升降机。

吊笼8与对重铁4由钢丝绳2连接，通过天轮1相对悬吊在井架节(见图6)叠加组成的井架12前后两侧面前，由其上各自的导向轮7与井架12上的立柱紧密接触导向，使八个分别安装在吊笼8和对重铁4内的直线电机初级3与平行安装固定在井架12相对侧面上的直线电机次级5有相对间隙δ，δ值为1-2mm，直线电机次级5材料为铝板。钢丝绳均衡器6是根据升降高度变化收绳或放绳装置，此装置经支架11与吊笼8连接。导向架10安装在吊笼8上，其上配置装有导向轮7。缓冲簧组9是当吊笼下降至最低位置时，不能触地而起缓冲作用的装置。在控制电气方面，可通过重量传感器和″PC″程控器或手动开关或遥控器控制各个直线电机同时同相通电，使吊笼8提升和对重铁4向下拽行(即所谓互为主动)；视负载大小可使吊笼8或对重铁4内的直线电机初级3不同时单独通电(即所谓单为主动)拖动，减少了功率输出，同时反相供电可使吊笼8下降，对重铁4向上拽引，也可使吊笼8，对重铁4上的直线电机初级3不同相同时供电，以达到减速、制动的目的(即所谓互为背动)。

实施二、双笼式升降机