[实用新型]卷筒卫生纸包装机

说明书

本实用新型属于包装技术领域，特别是涉及卷筒卫生纸包装机。

卷筒卫生纸都是由一薄纸或一塑料薄膜包装着上市销售的，以往都是人工包装，劳动强度大，工效低。

本实用新型的目的是提供一种机械化的卷筒卫生纸包装机，以代替高劳动强度、低工效的人工包装。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种卷筒卫生纸包装机，包含有包装纸的输送装置、卷筒卫生纸的供给就位装置、包裹装置、将包装纸塞入卫生纸芯孔的机构和由传感器与电气以及气动元件组成的控制装置，各装置和机构安装在一个机架上，动力由电动机和压缩空气提供；其特征是：

卷筒卫生纸的供给就位装置包含卷筒卫生纸的输送带和一只机械手；机械手安装在输送带的前方；输送带由输送皮带张紧在两皮带辊上而构成；机械手的结构是：一个旋转面处于水平位置的旋转气缸，其旋转轴向上延伸然后水平延伸适当长度形成旋转臂，旋转臂的端部固接一直线气缸的缸体，该直线气缸的活塞及其连杆向下延伸，该连杆的下端固接一同时垂直于该连杆和旋转臂的双向直线气缸，双向直线气缸的两个互为180度角的伸缩连杆的端部各固接着一个向下延伸的起手指作用的平板(下称手指板)；

机械手从输送带上逐一的拿住卷筒卫生纸然后安放在上述“包裹装置的一个平台上”的包装纸的中间(或者其后边部)，其芯轴与包装纸的输送方向垂直。

包装纸的输送装置包含退纸辊、导纸辊、牵引送纸辊、切纸刀和一翻纸机构，它们按包装纸的输送方向依次安装在机架上，翻纸机构的水平位置低于切纸刀口的水平位置；其中切纸刀是一对刀辊、或者是由气缸驱动的斜刃切刀，翻纸机构是一块固接在由旋转气缸控制其摆动的直轴上的平板，退纸辊、导纸辊和牵引送纸辊都是直的圆柱辊；

包装纸的输送装置将成卷的包装纸切成一张张，由翻纸机构逐一的翻转到包裹装置的一个平台上；

包裹装置的结构是：一个平台，其靠前一边与一个槽道水平相连，该槽道的宽度略大于卷筒卫生纸的轴向尺寸，其高度在其靠后一端是由零逐渐增大到适当高度的，该适当的高度最好是介于卷筒卫生纸的半径和直径之间；该平台和槽道固定安装在机架上；一条皮带处于该平台和槽道上方，该皮带张紧在一刚性架上的两个皮带辊上(该两个皮带辊中至少有一个是主动回转的)；该刚性架前端装在定轴上，后端与一直线气缸的连杆相铰接，该直线气缸的缸体端在该皮带的前、上方的位置与机架相铰接；

处于平台和槽道上方的皮带将卷筒卫生纸和包装纸一起搓进槽道，并使包装纸包覆在卷筒卫生纸的外面；

将包装纸塞入卫生纸芯孔的机构的结构是：一块位于包裹装置的前端、其上装有触点开关的挡板，挡板的后侧边的包裹装置的底板上开有尺寸略大于被包裹的卷筒卫生纸的尺寸的方孔，该方孔的下方设置有升降板，该升降板通过一竖直设置的直线气缸与机架相连接，其升降的上限与包裹装置的底面成一平面，其下限使得它上面的卷筒卫生纸的最上侧的母线也低于包裹装置的底板的下表面；在升降板的行程中间的后侧边装有一块平推板，该平推板通过一按前后方向水平设置的直线气缸与机架相连接，平推板后缩时能让出升降板的升降空间；在挡板的后侧边、包裹装置的前端的两侧各有一个水平设置且平行于挡板的直线气缸，它们连杆相向的处于一条直线上，两连杆的端部各有一个塞头与之相固接；

该机构以塞头将包覆在卷筒卫生纸端面的包装纸塞入卷筒卫生纸的芯孔。

本实用新型能使手工劳动机械化，而且它以机械手保证卷筒卫生纸就位准确，能实现高速高效的工作。

下面结合附图介绍本实用新型的具体结构及其工作过程：

图1是本实用新型的俯视示意图。为图面明了，该图没画出位于平台和槽道上方的皮带。

图2是本实用新型的侧视示意图。为图面明了，该图没画出卷筒卫生纸的输送带。

图3是卷筒卫生纸的供给就位装置的示意图。

图4是图3所示装置的侧视图。

图5是一种包裹装置的示意图。

图6是包装纸的输送装置中一种切纸刀的示意图。

本说明书所介绍的卷筒卫生纸包装机，包含有包装纸的输送装置、卷筒卫生纸的供给就位装置、包裹装置、将包装纸塞入卫生纸芯孔的机构和由传感器与电气以及气动元件组成的控制装置，各装置和机构安装在一个机架上，动力由电动机和压缩空气提供。