[实用新型]水轮机调速器的电动阀控缸式电液伺服装置

说明书

本实用新型涉及一种水轮机调速器的电动阀控缸式电液伺服装置。

目前中小型水轮机电液调速器，大都采用电液转换器经多级液压放大后驱动油缸，实现对水轮机导水机构的控制。电液转换器油耗大，而且可靠性差，多级液压元件使调速系统结构复杂，制造成本高。因此，制约了中小型水轮机调速器的发展。

本实用新型的任务是针对上述问题，在我们的专利号为95237196.0“采用伺服电机控制的水轮机电液调速器”和专利申请号为96234499.0“水轮机调速器的电动集成随动装置”的基础上，进一步开发、研制出仅有一级液压放大的主要由随动阀、集成板、油缸构成的阀控缸，并与电气伺服装置集成一体的由电气伺服装置直接控制阀控缸推动导水机构的一种水轮机调速器的电动阀控缸式电液伺服装置。

为实现上述任务，我们完成了一种阀控缸的研制。它的特征是：在由滑套7、阀芯8、阀体9构成的随动阀左端装一直接作用于阀套7的紧急停机电磁阀5，并在阀套7的左端连接一个套有弹簧4、端部拧有可调压帽2的电磁炮3，并使可调压帽2顶面与位置反馈杠杆1一端上的轴承接触；在随动阀右端的阀芯8的一端与由位移传感器11、套筒螺母12、传动丝杆13、联轴节14、伺服电机16、导向键17构成的电气伺服装置的套筒螺母12的一端用销轴10连接。再利用集成技术将上述随动阀用装有两个单向节流阀18的集成板21固定在其一端是与位置反馈杠杆1的另一端连接的由活塞杆19、缸体20构成的油缸上，组成一个由滑阀7、阀芯8、阀体9、单向节流阀18、集成板21、活塞杆19、缸体20、位置反馈杠杆1构成的阀控缸。它与电气伺服装置集成一体构成电动阀控缸式装置。

所述电动阀控缸是指电气伺服装置将接受的电气信号转换为机械直线位移输出控制阀控缸，使活塞19的位移随动于电气伺服装置的输出，从而实现活塞杆受控于电气信号。

本实用新型的优点是结构简单，液压集成度高，调整、运行、维修均很方便，同时还可提高运行的可靠性和降低设备的成本。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

附图是本实用新型的结构工作原理图。

图中，随动阀和紧急停机电磁阀5的进油管经滤油器6与压力油源P连接。伺服电机16通过联轴节14与套筒螺母12配合的传动丝杆13连接，当伺服电机或手轮15正反转动时，套筒螺母12和阀芯8在导向键17作用下作相应的直线位移。随动阀内的阀套7带有油孔并在阀体9内左、右运动，带动与其左端连接的电磁炮3及其上的可调压帽2的顶面在弹簧4的作用下与位置反馈杠杆1上的轴承接触。

所述电磁炮3是由一个用磁致伸缩材料制成的铁芯3b，在其上的一段缠绕电磁线圈3a，并用螺钉将压盖固定在铁芯端部上构成。该电磁炮在磁力作用下可以产生振动，用以克服污物滞留。在随动阀处于稳定平衡状态时，阀芯8将其阀套7的油孔封闭，使活塞杆19稳定不动。当阀芯8在伺服电机6或手轮15的作用下向右偏离时，压力油经控制边、单向节流阀18进入油缸右腔，左腔的油经另一单向节流阀回到油箱，活塞杆19即向开机侧运动，其运动又通过位置反馈杠杆1使阀套7随之向右移动，直到阀套7上的进、排油孔又被封闭，活塞杆19便稳定不动。反之，阀芯在伺服电机或手轮作用下向左偏离一定距离时，活塞杆将向关机侧运动相应距离。

需要指出的是油缸两腔的油路上均设有单向节流阀18，以满足调整油缸的活塞杆的不同运动速度。在事故情况下，紧急停机电磁阀动作，随动阀左腔接通压力油后阀套右移，压力油经控制边进入油腔左腔，即迅速关机。