[实用新型]海测导航定位触发器

说明书

本实用新型涉及一种导航设备，更确切地说是涉及一种应用于导航计算机系统中用于控制物探设备等的信号装置。

船台的导航计算机系统中，在计算机与诸如海上物探、测绘、地质调查一类的物探、测量设备之间设置有触发器，其主要功能有：接收导航计算机的指令，控制多路继电器动作；输出多路TTL电平的正、负脉冲；输出多路RS232字符信号(定位数据、时间、线号、点号等)触发物探设备；接收采集由物探测量设备送来的原始测量数据，并送往导航计算机。

现有的该类触发器是由硬件开关选择脉冲宽度、波特率、端口等，操作时必须手动拨动开关，不仅烦琐，而且有体积大、功耗大、硬件故障多、可靠性较低及扩展不方便的缺点。  

本实用新型的目的是设计一种海测导航定位触发器，由软件实现端口选择、脉冲宽度、波特率等参数，通过操作导航计算机的键盘实现全部操作，满足所有海上物探、测绘、地质调查等触发信号的需要。

本实用新型的海测导航定位触发器，包括多路继电器输出电路、多路TTL正脉冲输出电路、多路TTL负脉冲输出电路、N路RS232字符串输出及数据采集电路和控制电路，其特征在于：

所述的控制电路由一主CPU电路、N个从CPU电路和N个并行输入/输出接口电路组成，主CPU电路连接导航计算机及N个并行输入/输出接口电路，N个并行输入/输出接口电路分别对应连接N个从CPU电路，N个从CPU电路分别对应连接所述的N路RS232字符串输出与数据采集电路，一并行输入/输出接口电路连接所述的多路继电器输出电路、多路TTL正脉冲输出电路及多路TTL负脉冲输出电路。

所述的N路RS232字符串输出与数据采集电路是N个完成RS232标准接口电平与TTL电平互相转换的电平转换器，N个电平转换器分别对应连接N个从CPU电路的串行输入、输出端。

所述的多路TTL正脉冲输出电路及多路TTL负脉冲输出电路分别由输出电平相反的两总线驱动器构成，各总线驱动器的输入端并接在一并行输入/输出接口电路的另一组并行输入/输出端上；所述的多路继电器电路的多个继电器控制端分别连接所述的TTL正脉冲输出电路的总线驱动器输出端。

所述的主CPU电路由单片机、程序存贮器、数据锁存器、译码器和电平转换器连接构成，电平转换器连接导航计算机及单片机的串行输入、输出端，所述的程序存贮器、数据锁存器和译码器分别连接单片机的输入、输出端。

所述的从CPU电路由单片机、程序存贮器连接构成。

导航计算机在触发物探设备时，从其RS-232串口发出指令信号，经主CPU电路中的电平转换器转换成TTL电平信号送单片机的串行数据输入端，经程序计算、处理分别对N个并行输入/输出接口电路进行编程和写入，如果是触发物探设备的数据信号，各从CPU电路的单片机以并行方式接收写入的数据并以串行方式将处理后的数据送相应的RS232字符串输出及数据采集电路，将TTL电平转换成RS232标准接口电平，触发外部的物探设备；如果是对继电器常开、常闭触点状态及TTL正、负脉冲定义、宽度的指令信号及其通道指令信号，则由一并行输入/输出接口电路将数据并行输出给TTL正、负脉冲输出电路及继电器输出电路，产生TTL正、负脉冲信号及继电器触点开、闭信号。各物探设备被触发后，将采集到的数据以串行方式经电平转换后返送到相应的从CPU电路，再以并行方式经相应的并行输入/输出接口电路顺序送回主CPU电路，最后送导航计算机记录。

下面结合实施例附图进一步说明本实用新型的技术

图1.海测导航定位触发器原理框图；

图2.海测导航定位触发器实施电路图。

参见图1，海测导航定位触发器主要包括多路TTL正、负脉冲输出及继电器输出电路141、N路RS232字符串输出及数据采集电路131及其控制电路100。控制电路100由主CPU电路101、N个并行输入/输出接口电路111和N个从CPU电路121连接构成，N个并行输入/输出接口电路111与N个从CPU电路121及N路RS232字符串输出及数据采集电路131一一对应连接，其中一个并行输入/输出接口电路111的另一组并行输出端连接多路TTL正、负脉冲输出及继电器输出电路141，主CPU电路与导航计算机连接。

海测导航定位触发器能产生三类触发信号，第一类是继电器的闭合或开路信号，第二类是TTL正、负脉冲信号，第三类是RS一232串口ASCII码信号，可满足各种、各类、多个物理勘探、测量和数据采集设备的需要，全部信号及类型参数均受导航计算机软件控制，可灵活更改且可靠。