[实用新型]一种电动助力车的控制装置

说明书

本实用新型涉及一种电气控制装置，特别是一种以二次电池为电源的直流电机驱动的电动助力车的控制装置。

现有的电动助力车控制装置一般只有开关控制和电机软启动控制，缺乏对电池和电机的适当保护，由于电动助力车的电机负载极不稳定，经常会出现超负荷现象，若缺乏保护，电机将受到极大损害；同样，电池的过放电，也会大大影响电池寿命，并同时引起电池温度急速上升，导致恶劣结果。

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种可靠、简单、保护完备的电动助力车控制装置。

本实用新型是通过下列形式实现的：

本实用新型由外壳、仪表、指示灯、控制开关、接插件、熔断丝、钥匙开关、功率管、控制线路板、输入输出引线及控制按钮组成，其电气电路包括主电路、电机软启动控制电路、限流保护电路、电池过热保护电路、电池欠压保护电路，主电路由电池组、熔断丝、钥匙开关、电机、电表、功率管组成，电机软启动控制采用一脉宽调制块控制场效应功率管控制板，当给出一定频率的逐渐展开的控制信号，使功率管导通，电机稳定启动；限流保护电路是在主回路与脉宽调制块之间连接一运算放大器；电池过热保护采用一种贴附在电池表面的热敏元件或安装在电池盒内的双金属片连接在控制电源回路中；电池欠压保护是在主回路中连接一运算放大器，其输出端连接场效应功率管的控制板。

本实用新型由于在线路控制中设置了电机软启动控制、限流保护、电池过热保护、电池欠压保护装置，有效地保护了电池与电机，本实用新型结构简单，性能可靠。

附图1为本实用新型结构示意图。

附图2为本实用新型电路原理图。

下面结合附图对本实用新型作一详细描述：

如图1与示，本实用新型由外壳(1)、仪表(2)、指示灯(3)、钥匙开关(4)、控制线路板(5)、功率管(6)、熔断丝(7)、接插件(8)、控制按钮(9)组成，其中功率管(6)、熔断丝(7)和接插件(8)安装于外壳(1)的底板上，仪表(2)、指示灯(3)和钥匙开关(4)安装于外壳(1)的面板上，便于观测的操作。接插件(8)采用防震、有锁紧机构的连接件，用于连接电机和电源线，钥匙开关(4)用于总电源的开启和关闭，功率管(6)采用场效应管，用于控制电机的输入。

如图2所示，本实用新型由电池组(10)、熔断丝(7)、钥匙开关(4)、电机(12)、电压表(V)、电流表(A)、功率管(6)组成电气主回路(13)，主回路(13)连接一电机软启动控制电路(14)、限流保护电路(15)、欠压保护电路(16)及电池过热保护电路(17)，电机软启动控制电路(14)主要通过连接一脉宽调制块(18)给出一种一定频率的逐渐展开的控制信号，使功率管(6)逐渐导通，电机(12)稳定启动；限流保护电路(15)中连接了二只运算放大器(19)(20)，主回路(13)中取出的电流信号通过一级运算放大器(19)放大、处理，再通过二级运算放大器(20)进行逻辑判断，其输出控制脉宽调制块(18)的输出脉宽占空比，进一步控制场效应功率管(6)的输出脉冲，从而达到限制电机(12)输入电流的目的，欠压保护电路(16)中连接一电阻R1、R2、滤波电容C、运算放大器(21)，其输出端与脉宽调制块(18)并联控制场效应功率管(6)控制板，限制该功率管(6)的输出，实现欠压保护。电池过热保护电路(17)是在控制电源回路中连接一贴附在电池组(10)表面的热敏元件或双金属片(11)，当电池内部的温度上升到一定极限时，该热敏元件或双金属片(11)将会切断控制电源，从而使场效应功率管(6)截止。