[实用新型]一种柱件自动送料装置

说明书

本实用新型涉及一种机械加工工件的送料装置，特别是一种用于柱形工件加工的自动送料装置。

本实用新型专利申请日前，柱件的送料加工通常采用人工操作，该方法不仅劳动强度高，而且效率低、安全性能差；普通送料装置，如由电机、传送带(链)、料槽组成的送料机，该机器虽然可以实现物料的自动输送，但无法保证具体每个工件的准确到位，准确性差，使用过程中仍需人工排料，同样存在着效率低、安全性能差等缺陷。

本实用新型的发明目的在于克服上述缺陷，而提供一种效率高、准确性强、安全性能高的一种柱件自动送料装置。

本实用新型的上述发明目的通过下述技术方案来实现：

一种柱件自动送料装置，包括：支座、落料管、接料器、水平送料气缸、推料杆、垂直送料气缸、推料器及其由PC机控制的换向阀和接近开关几部分组成，其特征在于所述的垂直送料气缸活塞顶端设置连接块，连接块通过铰接铀铰接夹爪，夹爪上部通过压力弹簧连接，夹爪下部设置半圆形孔。

所述的垂直送料气缸活塞顶端设置连接块，连接块通过铰接铀铰接夹爪，夹爪上部通过压力弹簧连接，夹爪下部分别设置半圆形孔，目的在于使垂直送料气缸夹爪在水平推力的作用下开启并准确卡定柱件，并接受由PC机控制的接近开关信号将其准确传送到所需位置。

所述的PC机控制的接近开关设置目的在于通过接收接近开关产生的信号使由PC机设定的程序控制换向阀转换实现水平送料气缸、垂直送料气缸及推料器的推进与复位，达到本方案的自动运行。

为了减轻柱件落料对接料器的碰撞，落料管顶端与接料器连接处可设置挡块；为了使落入接料器中的柱件准确定位，接料器可内置半圆形限位槽。

为了使水平送料气缸活塞及其推料杆行程可调，以适应不同外形尺寸柱件的送料，水平送料气缸活塞顶端螺纹连接推料杆；为保证接料器中柱件与推料杆准确配合，保证柱件与推料杆的水平移动，推料杆顶端设置U型接料槽，推料杆外表面设置导向槽与接料器内壁设置的定位销配合。

为了保证垂直气缸活塞运行准确，支座可设置滑块与连接体外表面设置的槽道相配合；为了检测柱件是否准确到位，柱件水平移动高度处滑块可设置接近开关。

本实用新型的工作原理是：柱件由落料管倾斜落料，待柱件碰到挡块后滑落至接料器中，并水平放置于接料器半圆形限位槽中定位，水平送料气缸接到由PC机控制的接近开关信号控制换向阀(油压、气压)所发出的换向讯号，将柱件水平推至夹料爪处，使夹爪在水平力的作用下克服上部压力弹簧的压力开启，两夹爪下部圆孔卡定柱件水平定位，此后垂直送料气缸接到由PC机控制开关所发出的换向讯号，垂直向下移动将柱件送到工作部位，由推料器将其推离夹爪并送至被加工位置定位，垂直气缸带动夹爪恢复原位，实现一次自动送料过程，多次循环操作。

本结构的柱件自动送料装置，可适应于多种类圆形工件(喷油嘴针阀体、柱塞套、齿轮)的加工送料。

本实用新型结构的柱件送料装置，具有效率高、准确性强、安全性高、动作可靠、结构简单、结构紧凑、机电一体化等优点。

下面接合附图对本实用新型作进一步的详述：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型夹料爪结构示意图；

图3是本实用新型接料器剖示图；

图4是本实用新型挡块示意图；

图5是本实用新型电路连接图。

实施例1：

一种柱件自动送料装置，支座1，倾斜落料管13顶端与接料器7连接处设置挡块6，接料器7内置半圆形限位槽22，水平送料气缸9活塞与推料杆10螺纹连接，推料杆10顶端设置U型接料槽21，推料杆10外表面设置导向槽11与接料器7内壁设置的定位销12配合，水平送料气缸9活塞尾部设置接近开关K1、K2，垂直送料气缸2活塞顶端设置连接块4，支座设置滑块5与连接块4外表面设置的槽道3相配合，连接块4通过铰接铀14、19铰接夹爪15、18，夹爪15、18通过压力弹簧20连接，夹爪下部分别设置半圆形孔16、17，垂直送料气缸2尾部设置接近开关K6、K7，推料器8尾部设置接近开关K3、K4、K5，接近开关K1、K2、K3、K4、K5、K6、K7、K8与C200H型(日本OMRON)PC机及电磁换向阀相连接。