[实用新型]电液伺服加载阀

说明书

一种电液伺服加载阀，属于流量控制阀技术领域，主要用于负载模拟器加载阀。

在已有技术中负载模拟器上使用的加载阀多为电液流量伺服阀，主要有大预开口、小预开口及零预开口这三种形式的流量阀。大预开口流量阀在加载过程中始终有四个控制窗口同时工作，一般都能正常工作，即使阀进入逆向流动工作区，也不会出现正反馈，即人们常说的“顶牛”现象，但这种阀的压力增益低，阀芯移动幅度大，造成其频带较低，而且加载过程中易振动；零预开口流量阀，加载过程中只有两个控制窗口同时工作，会出现较大的误加载的情况，此时阀进入逆向流动工作区会出现“顶牛”现象；小预开口流量阀，当阀芯的最大位移小于预开口时，按大预开口流量阀的加载规律工作，反之则按零预开口流量阀加载规律工作。

本实用新型的目的在于提供一种能使阀避免进入逆向流动工作区，并能有效地利用多余力的正常分量进行加载，因而能节省加载系统中的能量，具有较高的压力增益，有利于提高加载系统的快速性的电液伺服加载阀

根据负载模拟器要对不同的被加载对象加载，因而加载力的幅度及频率范围都有很大差异，动态加载过程中，被加载对象启动和周期性运动换向时产生的多余力最为严重的特点，针对已有技术中存在的主要问题，本实用新型的基本构思是：在零预开口流量阀的基础上，把主控制边的窗口仍设计成零预开口的形式，而把副控制边的窗口则设计成预开口形式。这样在动态加载过程中，例如被加载对象由零位启动，开始按正弦规律向右运动，此时被加载对象的位移yp几乎为零，yp经力函数发生器给出的力指令T0也几乎是零，因而作用于被加载对象上的力也应为零。由于副控制窗口为预开口的，启动瞬时在P2腔中产生的强迫流量恰好能流回油箱，若不考虑回油阻力则压力P2≈0，因此不会产生多余力。被加载对象换向向左运动时，P1腔的强迫流量也能顺利地流回油箱，因此不会产生多余力的非正常分量。

本实用新型所述的电液伺服加载阀，由阀体【1】和装其内的阀芯【2】，装于阀体【1】正中上方的先导控制级模块【3】及装于阀芯【2】左右两端的对中弹簧【4】构成，其特征在于该加载阀的主控制边为零预开口窗口【6】，而副控制边为预开口窗口【5】。

本实用新型的突出优点是：由于主控制边的窗口为零预开口形式，既可以把零预开口阀的高压力增益特性得以保持，又可提高加载系统的快速性；而副控制边的窗口为预开口形式，可以有效地克服启动及换向时的多余力，使伺服阀工作在正常工作区内，不会产生多余力的非正常分量，从而避免了出现误加载和过加载的情况，以提高负载模拟器的性能。

附图为本实用新型最佳实施例之一整体结构垂直剖面示意图。

图中1阀体，2阀芯，3先导控制级模块，4对中弹簧，5预开口窗口，6零预开口窗口。

结合附图和最佳实施例将本实用新型的结构特征进一步描述如下：在矩形铸钢质的阀体1内装有钢质直径为20mm并且其两端各装一个对中弹簧4的阀芯2，在阀体1正中上方装有标准型号伺服阀FF108同样的电反馈形式的先导控制级模块3，该阀的主控制边的窗口6为零预开口形式，而其副控制边的窗口5则为预开口形式。该阀额定流量601/min，油源压力为21Mpa。

作为本实施例的变更：

各部件的外形尺寸和原材料可适当变更