[发明专利]复式滚动活齿传动

权利要求书

1．一种滚动活齿传动装置，包括以下三个部件，

激波器：由激波轴、偏心轮、轴承和激波盘组成，

活齿齿轮：由具有径向槽的两个活齿半盘联接成的活齿盘和以销轴支承于盘槽中的Zh个活齿滚轮组成，

固齿齿轮：由一个具有与活齿滚轮相啮合的曲线齿廓的内齿轮组成，其齿数Zg=Zh±1

本发明的特征在于：该传动是一种复式活齿传动装置，激波器中带有偏心轮(18)的激波轴(11)，可以是一个，也可以是多个，以2至4个对称布置为好，当用多个激波轴(11)时，激波轴(11)的偏心轮(18)外套滚动轴承(16)，偏心方向一致地装入激波盘(14)相应的孔(29)中，激波轴(11)的两端，用轴承(17)支承于左右活齿半盘(21)、(23)上，为了同步驱动各激波轴(11)并增大速比，在激波轴(11)上装有前置齿轮(12)，用中心轮(13)同时与各个前置齿轮(12)啮合，将各激波轴(11)相并联，作为该装置的输入轴，由此形成由齿轮输入的对称布置的多偏心轮复式激波器，在激波盘(14)上还开有两个或多个大孔(15)，大孔数最好与激波轴数相同，穿过大孔(15)，用支柱(22)将左右活齿半盘(21)、(23)相联接，组成一副活齿盘，激波盘(14)上的大孔(15)，形状与支柱(22)截面相似，但截面任意方向的长度，均应比支柱(22)截面同方向的长度大两倍偏心量E以上。

2．根据权利要求1所述的复式滚动活齿传动装置，其特征还在于：该传动装置可以用两排或多排组合应用，形成双排或多排复式滚动活齿传动，各排相错360°/n相位角，n为排数，此时，激波轴(11)各排共用，用轴承(17)支承于两端的活齿半盘(21)、(21a)上，但在轴上做有多排偏心轮(18)，各排偏心轮(18)相错360°/n，前置齿轮(12)和中心齿轮(13)各排共用，并置于两排之间的空档中，形成对称布置的内藏齿轮多排复式滚动活齿传动，而以双排最为实用。

3．根据权利要求1所述的复式滚动活齿传动装置，其特征还在于：支柱(22)可以做在一个活齿半盘上，成为传力活齿半盘(23)，支柱另一端与活齿半盘(21)联接，支柱(22)也可以另成一件，两端分别与活齿半盘(21)、(23)联接，支柱的截面可以是圆形的，也可以是棱柱形的，而以扇形截面棱柱为好。