[发明专利]用肌肉运转的车辆和其控制方法

权利要求书

1．一种特别是自行车(1)的用肌肉运转的车辆，其设置有一个包括曲柄轴(46)的人力驱动系统(75)、一个包括电池供电的电机(44)的辅助动力部件(40)和一个用于根据施加在人力驱动系统(75)的动力的控制辅助动力部件(40)的控制器(54)，其特征在于，所述控制器(54)包括一个用于根据测出的车辆运转状态来改变电机(44)的运转性能曲线的电机性能控制装置(90,91)。

2．如权利要求1所述用肌肉运转的车辆，其特征在于，所述电机(44)的输出可由控制器(54)分别根据施加在曲柄轴(46)的力或扭矩或者曲柄轴(46)的转速来控制。

3．如权利要求1或2所述用肌肉运转的车辆，其特征在于，所述控制器(54)是固定在车体盖(41)内的。

4．如权利要求1-3之一所述用肌肉运转的车辆，其特征在于，设有一个自进动行开关(63)用于选择一个非常低的动转模式。

5．如权利要求1-4之一所述用肌肉运转的车辆，其特征在于，所述电机(44)永久磁场型DC电机，电机性能控制装置(90,91)适于根据探测到的车辆运转状态给设置在永久磁铁(83)周围的可变换极性线圈(86)在转换磁场的方向上供应电流。

6．如权利要求5所述用肌肉运转的车辆，其特征在于，设置有非常低速测定装置来探测车辆处在非常低速的动转状态，并该电机性能控制装置(90,91)被构置成在非常低速的动转状态被测出后将电机(44)的运转性能曲线转换到低速高扭矩模式下。

7．如权利要求5或6所述用肌肉运转的车辆，其特征在于，所述电机性能控制装置(90,91)被构置成在电机(44)的运速超过一个规定的高值时在削弱磁场的方向上给可变换极性线圈(86)供应电流。

8．如权利要求1-7之一所述用肌肉运转的车辆，其特征在于，控制器(54)设置有用于分辨和探测动转范围是否在低速、高扭矩范围(C)；低速、低扭矩范围(B)；或高速、高扭矩范围(A)的运转范围探测装置，并且电机性能控制装置(90,91)被构置成根据处在低速、高扭矩范围(C)；低速、低扭矩范围(B)；或高速、高扭矩范围(A)，给设置在电机(44)的永久磁铁(83)周围的可变换极性线圈(86)分别提供加强磁场的电流，不提供电流或提供削弱磁场的电流。

9．如权利要求1-8之一所述用肌肉运转的车辆，其特征在于，所述控制器(54)设置有根据电机的转速和输出扭矩而将电机(44)的运转范围划分为在低速、高扭矩范围(C)；低速、低扭矩范围(B)；或高速、高扭矩范围(A)的运转范围性能曲线图，所述控制器(54)适于确定并探测电机(44)的实际运转范围(A,B,C)，并根据测出的结果来控制电机电流的供应。

10．一种用于控制特别是自行车(1)的用肌肉运转的车辆的辅助动力的方法，该车辆设置有一个包括曲柄轴(46)的人力驱动系统(75)、一个包括电池供电的电机(44)的辅助动力部件(40)和一个用于根据施加在人力驱动系统(75)的动力的控制辅助动力部件(40)的控制器(54)，其特征在于，探测车辆的运转状态并根据探测到的车辆运转状态来控制电机(44)的运转性能曲线的步骤。

11．如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述车辆的运转状态分别为施加在曲柄轴(46)的力或扭矩或者曲柄轴(46)的转速。

12．如权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述电机(44)永久磁场型DC电机，电机性能控制装置(90,91)根据探测到的车辆运转状态给设置在永久磁铁(83)周围的可变换极性线圈(86)在转换磁场的方向上供应电流。

13．如权利要求12所述的方法，其特征在于，非常低速测定装置来探测车辆处在非常低速的动转状态，并该电机性能控制装置(90,91)被构置成在非常低速的动转状态被测出后将电机(44)的运转性能曲线转换到低速高扭矩模式下。

14．如权利要求12或13述的方法，其特征在于，所述电机性能控制装置(90,91)被构置成在电机(44)的运速超过一个规定的高值时在削弱磁场的方向上给可变换极性线圈(86)供应电流。