[发明专利]调节电梯停靠水平的装置

权利要求书

1、一种调节电梯停靠水平的装置，包括：

水平检测装置，用于检测轿厢和楼层之间的水平差；

低速指令发生装置，用于在水平检测装置检测到水平差时产生一个低速指令信号；

负载检测装置，用于检测轿厢的重量并且输出负载值；

转速检测装置，用于检测感应电机的实际速度；

速度控制装置，用于接收由转速检测装置检测的实际速度和一个用于补偿低速指令信号或速度指令信号的值，并且输出磁通指令信号；

加法装置，用于补偿负载值和磁通指令信号，并且输出转矩电流指令信号；

电流检测装置，用于检测提供给感应电机的电流；

转换装置，用于把电流检测装置检测的电流转换成彼此正交的转矩电流和磁通电流；

磁通变换装置，用于把来自转换装置的磁通电流变换成磁通值；

用于控制磁通的磁通控制装置，它接收磁通变换装置输出的磁通和一个用来补偿磁通指令信号的值，并且产生磁通电流指令信号；以及

电流控制装置，它按照来自转换装置的磁通电流和转矩电流以及磁通电流指令信号和转矩电流指令信号，从而控制提供给电机的电流。

2、按照权利要求1的装置，还包括第一开关，用于在水平检测装置检测到水平差时有选择地向速度控制装置输出低速指令信号，或是在没有检测到水平差时输出速度指令信号。

3、按照权利要求1的装置，其中，在向速度控制装置输入低速指令信号时把转矩电流指令信号保持在一个恒定值，而在向速度控制装置输入速度指令信号时把磁通指令信号设定在额定磁通。