[发明专利]产品操纵系统

说明书

本发明涉及一种产品操纵系统。

更具体地，本发明涉及用于操纵象食品(如糖果、巧克力)和/或用于食品或其他各种产品的包装盒这样的产品的系统，这些产品要受到各种操纵，以便形成包装或对产品进行简单的表面处理。

已知的产品操纵系统通常包括一个输送装置，它具有至少一个输送头，用于将各个产品沿着一条穿过多个操纵台的给定输送路线供送；对于每个操纵台，都有一个操纵装置，它具有一个可沿各自工作路线运动的工作头。

这种已知的操纵系统的输送头是被动型的，即，它只能沿着输送路线输送相应的产品，而不能改变自身的方向；而每个工作头是自适应型的，即，利用相应的定向装置使工作头如此运动，以使工作头和工作路线的方向与输送头和相应产品在相关操纵台上运行的输送路线相适应。

上述类型的已知的操纵系统具有一些技术上和功能上的缺点。首先，给每个操纵台配备一个工作头和相应的定向装置会使整个系统设计复杂化，制造起来既困难又费钱。另外，为了协调同步输送头和工作头，需对每个工作头进行各种非常复杂的调整，在使用期间还要做大量的维护。

本发明的目的是要提供上述类型的操纵系统，它被设计成能克服上述的缺点。

根据本发明，提供了这样一种用于操纵产品的系统，它包括：一个输送装置，它具有至少一个用于沿着一条第一给定输送路线供送相应产品的第一工作头，第一路线围绕输送装置的第一转动轴线延伸并通过多个操纵台；和一个操纵装置，对于每个操纵台，它都包括一个可沿一工作路线运动的第二工作头；其特征是包括与第一工作头相关联的定向装置，以便沿着第一路线和至少在每个操纵台相对于第一路线改变第一工作头的方 位；所述工作路线绕着平行于第一轴线的相应固定轴线延伸；而且所述第二工作头是固定工作头，其方位相对于相应的工作路线不变。

下面参照附图以举例的方式描述本发明的一个非限制性的实施例。附图中：

图1是本发明的一个优选实施例的示意图，其中，为了清楚起见去掉了部分零件；

图2是图1所示系统的部分剖面图，其中，为了清楚起见去掉了部分零件。

在图1中，标号1表示用于操纵产品2的系统，该系统包括一个输送装置3，该输送装置具有至少一个用于沿着输送路线P1供送相应的产品2的工作头4，输送路线P1围绕着输送装置3的转动轴线A1延伸并通过多个操纵台5(图中仅示出一个)。

系统1还包括一个操纵装置6，操纵装置6本身对于每个操纵台5都有另外一个工作头7，工作头7沿着一条围绕着工作头7的固定转动轴线A的工作路线P2运行，转动轴线A与转动线A1相平行。对于每个操纵台5，路线P1提供一个部分T，此部分T至少在操纵台5处与相应的路线P2重叠和重复；而工作头7的方向相对于路线P2至少在部分T处保持不变。

在图1所示的实施例中，工作头4具有一个用于可释放地保持产品2的抓取工具8；而且每个工作头7可以完成多个给定的操作，例如对产品2进行包装或表面处理操作。更具体地，工作头4是可定向的头，它至少在每个操纵台5可适配于每个工作头7在相应操纵台5上占据的位置，以便将相应的产品2设置在适于配合工作头7的位置上。为此，输送装置3包括一个用于至少在操纵台5相对于路线P1和P2调整工作头4的方位的定向装置9。

定向装置9包括两个在平行于轴线A1并与其间距给定距离I1的转动轴线A2处相互铰接的曲柄10和11。曲柄10绕轴线A1枢转，而曲柄11位于曲柄10和工作头4之间并支承工作头4，使工作头4可绕另一个与轴线A2平行并与之相距一小于距离I1的给定距离I2的轴线A3转动。

如图2更清楚地所示，装置3包括一个框架12，框架12本身包括两个管形轴13和14，它们相互套插成位于固定位置并相互间隔一给定的径向距离，且与轴线A1同轴。轴13具有两个伸出轴14的端部15和16，在端部15一侧装有一固定齿轮17，齿轮17由多个螺钉18(图中仅示出一个)连到一个装在轴14上并构成框架12的一部分的管形体19。

曲柄10由轴13和14可转动地支承，并由一个管形轴20限定，该管形轴20在轴13和14间延伸并相对于它们可转动且轴向固定，而且管形轴20具有分别在两端部15和16处的两端部21和22。

曲柄10还由一个刚性连到轴20的端部21的圆筒形箱体23，箱体23与轴线A1同轴并在轴线A1和A2之间径向延伸。