[发明专利]十字轮机构

说明书

本发明是关于由沿着旋转方向形成有弧状凹部和朝半径方向外方开口的沟槽的从动体；以及具有可与前述从动体卡合，并以预定的角度间歇地旋转驱动该从动体的卡合体的驱动体所组成的十字轮机构。

这种十字轮机构是用于将连续性的旋转变换成非连续性的每隔预定角度后才进行旋转的机构。也就是说，如果将连续性的旋转输入到这种十字轮机构时，可以获得所谓“在旋转预定角度后，将有停止旋转的期间，然后又旋转前述预定的角度”之类的反覆不断的输出。

通常这种十字轮机构是具有：沿着圆周方向以预定的间距交替地形成有弧状凹部和朝半径方向外方开口的沟槽的从动体；以及可间歇地旋转驱动前述从动体的驱动体。例如：日本实开昭60-64357号公报、实开平6-40507号公报是揭示出在驱动体上具有：当作可依序地与从动体的复数个沟槽卡合，并以预定的角度间歇地旋转驱动该从动体的卡合体的卡合滚子；以及被安装成当在前述卡合滚子脱离开沟槽的状态下，从动体和驱动体不一起旋转时，会抵接在从动体的弧状凹部的弧状面，并可于被固定在驱动体的枢支轴的外周进行自转的复数个旋转滚子。

这种构成方式的十字轮机构，当前述驱动体进行旋转驱动而卡合滚子卡合到从动体的其中一个沟槽时，从动体将被驱动而旋转，直到前述卡合滚子脱离前述沟槽为止，然后，从动体的旋转将被间歇性地停止，直到卡合滚子与位于前述卡合滚子所脱离的沟槽的旋转方向的上游侧的下一个沟槽卡合为止。

而且在前述从动体的间歇性停止状态下，前述驱动体的旋转滚子将抵接在从动体的弧状凹部的弧状面，同时又在枢支轴的外周进行自转，而沿着前述弧状面与驱动体一起移动。

前述的习知十字轮机构，当在前述从动体的间歇性停止状态下，驱动体进行旋转时，旋转滚子会进行自转，同时又沿着从动体的弧状凹部的弧状面移动，因此，相较于例如在前述驱动体上固装着具有：当从动体的间歇性停止状态时，以与从动体的弧状凹部的弧状面呈滑动接触的状态进行相对移动的旋转规制面的凸轮者(请参考例如：日本实开平6-40507号公报的第4图)，可以减少当前从动体于间歇性停止时，驱动体和从动体之间所产生的摩擦力，因此，可圆滑地旋转驱动该驱动体而不让它烧焦，可延长十字轮机构的寿命，以及更容易谋求减轻驱动体本身的转动所需消耗的能量。

但是，前述习知的十字轮机构，当旋转滚子一方面沿着从动体的弧状面自转，同时又与驱动体一起移动时的反作用力将会作用在前述各旋转滚子与用来将各旋转滚子支撑成可转动自如的驱动体上的各枢支轴之间，因此，在于该反作力所作用到的部位的摩擦力很大，就延长十字轮机构的寿命以及节省驱动能量而言，仍有待改善的余地。

本发明是为谋求解决上述的各种问题而创作的，其目的是在于提供：藉由改善设在驱动体上的用来保持旋转体的保持构造，而可较习知技术更加延长寿命以及节省能量的十字轮机构。

为达成上述目的，本发明的十字轮机构是设有：利用环状沟来予以保持成可对驱动体进行自转及朝外周方向移动的旋转体，用来取代在被固设于驱动体上的枢支轴的外周进行自转的滚子。

根据前述特征构造，当在前述卡合体脱离开沟槽后的从动体的间歇停止期间，被保持在前述驱动体侧的凸轮的环状沟的复数个旋转体是抵接在从动体的弧状凹部的弧状面，一方面进行自转，一方面沿着环状沟移动，所以可减轻驱动体与从动体之间所产生的摩擦力，可圆滑地旋转驱动驱动体而较不至于变成烧焦或晃动状态。

因此，在与习知技术比较之下，可更为延长十字轮机构的寿命以及节省能源。

附图图面简单说明如下：

图1是显示本发明的十字轮机构整体的立体图。

图2是当卡合体卡合于沟槽时的十字轮机构的平面图。

图3是显示从动体的间歇旋转状态的十字轮机构的平面图。

图4是卡合体脱离开沟槽时的十字轮机构的平面图。

图5是从动体的间歇体停止状态的十字轮机构的平面图。

图6是沿着图5的VI-VI线的断面图。

图7是沿着图5的VII-VII线的断面图。

图8是其他实施例的驱动体所示的平面图。

图9是又一个其他实施例的十字轮机构所示的平面图。

图10是显示图9所示的又一个其他实施例中的从动体的间歇旋转状态的十字轮机构的平面图。

图11是显示另一个实施例中的卡合体自沟槽脱离时的十字轮机构的平面图。

发明的较佳实施例

其次，利用图面说明本发明的较佳实施例。