[发明专利]货盘、输送装置和利用该货盘的方法

说明书

本发明总的涉及一种用于支承至少一种待输送的物品的货盘，一种采用该货盘的输送装置和一种将该货盘连同装载在其上的物品一起输送的方法。

更准确地说，本发明涉及输送一种脆性的和/或特别是在工厂的装配线上受到冲击或振动时容易受到损坏的物品，例如电子元件和/或印刷电路板或电视接收设备的元件安装底盘或其他同类物品等。

一种用来支承待输送物品的已知货盘分别以顶视图和侧视图在图16和17中示意性地示出，并且总的用标号162表示。图中示出的安装在货盘162上的物品是一块其上安装有各种电子元件的印刷电路板或底盘161。具体地说，印刷电路板161具有互相对置的顶面和底面，并将电子元件主要安装在其顶面上。某些微型电子元件可以安装在印刷电路板161的底面上。印刷电路板161还具有多个从其底面向外伸出的多个隔离支柱164，该支柱用来保护固定在该印刷电路板底面上的电路元件，因为这些电子元件当它们与一个支承面，例如一个移动着的输送机皮带，直接接触时将很可能被损坏。

图示的货盘162通常是矩形的平面结构，并且具有一个装有多个，例如4个，牢固地安装在其上的L型定位件166的承载表面。鉴于印刷电路板162通常为矩形，这些定位件166必须配置成一种型式，使得它能将印刷电路板161抬高到高于货盘162的承载表面一个距离，该距离足以使隔离支柱164离开承载表面并且还能阻挡住印刷电路板161的相应的拐角，由此限制了印刷电路板的移动。

货盘162通常采取具有足够刚度的板的形式，并且以例如包括胶合板在内的木材、象钢或铝之类的金属或象ABS、PS、PP、聚氯乙稀、聚乙烯、环氧树脂或聚丙稀树脂之类的塑料等材料制成。

在另一种已知型式中，货盘162的承载表面可以在其上形成一个用来保护被输送物品免受损伤的薄保护层。该保护层可以是用橡胶或任何其他树脂材料制成的并粘接在货盘162的承载表面上的一块约0.5-2毫米厚的保护板，也可以是在承载表面上喷上一层其厚度为几十-几百微米的树脂漆的覆盖层。

粘接在现有技术的货盘的承载表面上的保护板通常是硬的(即具有较高的硬度)并且具有低摩擦系数的光滑的外表面。因此，当待输送的物品被安装在货盘上时，保护板由于放在其上的物品重量而产生的弹性压凹或下陷的凹陷深度是很小的。这就意味着安装在货盘上的物品粘附在保护板上的程度不足以使移动装在保护板上的物品所需要的推力大小可以与物品重量乘以保护板的摩擦系数的乘积相等。因此，在选择粘接在现有技术的货盘的承载表面上的保护板时，保护板的硬度是无需考虑的。

另一方面，在基本上无需手工劳动介入的例如电视接收设备的生产装配线完全自动化方面，人们也已经作出了许多努力，在该自动化过程中，印刷电路板或底盘在货盘上的自动装卸是必需的。为了实现装配线的完全自动化，物品在输送时相对于相应的货盘从其所在位置发生移动是不允许的，所以，现有技术的货盘长期以来一直需要使用例如在图16和17中用标号166表示的定位件。

然而，已经发现在货盘上使用定位件具有下列问题。

首先，当根据物品的具体尺寸和/或形状把定位件相对于货盘固定下来以后，该货盘就不能用来支承不同尺寸和/或形状的物品。因此在现有技术的货盘中，定位件是可调整地可取下地或可互换地设置在货盘上，以使得定位件可以重新设置以适应物品的不同尺寸和/或形状。这样做不仅确实是复杂并且费时，而且还损失了工作时间，降低了生产率和对工厂设备的利用率。

在不用定位件的场合，在其上装有物品的货盘的输送过程中，输送机的周期性的起动和停止将对位于货盘上的物品生产冲击，由于该冲击的作用，物品可能从其在货盘上的原来位置发生显著的移动。

因此，本发明的主要目的在于提供一种改进的货盘，使物品可以始终如一地定位在该货盘上而且不需要使用任何定位件。

本发明的另一个重要目的是提供一种上面所指类型的改进的货盘，该货盘能够适应不同尺寸和/或形状的待输送物品。

本发明的一个相关目的是提供一种能够连续地输送上面所指类型的改进的货盘的输送装置。

本发明的另一个相关目的是提供一种使用上面所指类型的改进货盘来输送物品的方法。

为此，本发明根据其最主要方面的内容提供了一种用于在其上支承物品的货盘，该货盘包括互相对置的第一和第二表面并使该第一表面适合于在其上支承物品。货盘的第一表面当物品放在其上时由于该物品的重量量而被压凹到一个预定的深度，例如约0.5-50毫米，由此阻止该物品从其所在位置相对于货盘移动。