[发明专利]用于控制机动车、尤其是混合动力动车的电功率分配的方法及装置

权利要求书

1、用于调节机动车的直流电压供电电路中电功率分配的方法，该机动车包括多个能消耗和/或产生供电电路中功率的电单元(1，3，6，7，8)，所述电单元之一是至少驱动机动车一个驱动轮(4)的电驱动组件(3)，该方法的特征在于：将所述电单元(3，6，7，8)之一确定为功率平衡单元，它与供电电路(2)交换调节功率；确定供电电路的所需电压(Uoc)；持续地监测有效的供电电路电压(Uo)；及调节所述平衡单元的调节功率，以使得所述有效电压保持在所述所需电压的电平上。

2、根据权利要求1所述的方法，其中所述电单元之一是发电机组(1)，它能根据需要与供电电路(2)交换第一功率；其特征在于：所述第一功率基于由机动车司机给定的功率或转矩指令(T，F)来控制；及平衡单元(3，7)是所述电单元中的另一个。

3、根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：平衡单元是驱动组件(3)。

4、根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述电单元作为平衡单元还包括电池(6)，其特征在于：监测电池(6)的充电状态及将所需电压(Uoc)确定为所述充电状态的函数。

5、根据权利要求4所述的方法，其特征在于：为了确定作为充电状态函数的所需电压，对于每个充电状态使用电池端子上电流(I_B)及电压(U_B)之间的预定特性关系。

6、根据权利要求5所述的方法，其特征在于：为了确定电池(6)及供电电路(2)之间交换的零值功率，将所需电压(Uoc)确定为等于电池目前充电状态的空载电压(UBO)。

7、根据权利要求5所述的方法，其特征在于：为了使电池(6)改变到小于或大于目前充电状态的所需状态，将所需电压(Uoc)确定为等于在电池所需充电状态下的空载电压(UB07)。

8、根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中所述电单元包括驱动组件(3)用于电制动时用来消耗多余功率的保护单元(7)，其特征在于：在电制动的情况下，使保护单元(7)工作在预定功率上并使用驱动组件(3)作为向供电电路提供功率的平衡单元。

9、根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中所述电单元包括驱动组件(3)用于电制动时用来消耗多余功率的保护单元(7)，其特征在于：在电制动的情况下，使驱动组件(3)工作在预定电制动功率上并使用保护单元(7)作为消耗所述功率的平衡单元，或当一个电池(6)连接在供电电路上时消耗至少所述预定电制动功率的一部分。

10、机动车驱动系统，尤其是实施根据权利要求1方法的驱动系统，所述系统包括多个能消耗和/或产生供电电路中功率的电单元(1，3，6，7，8)，所述单元之一是至少驱动机动车一个驱动轮(4)的可调节电驱动组件(3)，及控制装置设置用于控制一个确定为电平衡单元的所述电单元(3，7)，它与供电电路(2)交换第二功率，所述控制装置这样设置，以使连续地监测有效供电电路电压(Uo)，其特征在于：所述控制装置(20-38)包括一个电子调节单元(24，38)，该电子调节单元与平衡单元(3，7)相连接并设置来根据由控制装置确定的所需电压(Uoc)调节平衡单元的功率，以便将所述有效电压维持在所需电压的电平上。

11、根据权利要求10所述的驱动系统，其特征在于：所述电单元之一是能根据需要将第一功率提供给直流电压供电电路(2)的发电机组(1)；控制装置(20-38)设置来基于由机动车司机给定的功率指令控制所述第一功率；及平衡单元(3、7)是所述单元中的另一个。

12、根据权利要求10或11所述的驱动系统，其特征在于：平衡单元是驱动组件(3)。

13、根据权利要求10至12中任一项所述的驱动系统，其特征在于：所述电单元作为平衡单元还包括与供电电路(2)相连接的电池(6)。

14、根据权利要求10至13中任一项所述的驱动系统，其特征在于：所述电单元包括与驱动组件(3)用于电制动时用来消耗多余功率的保护单元(7)。