[发明专利]电子部件装载装置

权利要求书

1、一种电子部件安装装置，包括：

头部单元，用于装载操作装置，如将电子部件装载到印刷电路板上用的装载装置，或将粘接材料涂敷到印刷电路板的预定位置用的涂敷装置；

驱动装置，驱动操作装置向印刷电路板移近或移开；

测试装置，安装于头部单元上，测试从头部单元至印刷电路板的预定装载位置的距离；

控制装置，根据测试装置测得的距离，无论操作装置在什么时候进行操作都能最佳控制操作装置的移动。

2、一种电子部件安装装置，包括：

头部单元，用于装载操作装置，如将电子部件装载到印刷电路板(PCB)上用的装载装置，或将粘接材料涂敷到PCB的预定位置上用的涂敷装置；

驱动装置，驱动操作装置向PCB移近或移开；

测试装置，安装于头部单元上，测试从头部单元至PCB的预定装载位置的距离；

控制装置，按操作装置开始操作之前测得的距离确定PCB的弯曲状态，由确定的弯曲状态和驱动装置的驱动量计算电子部件装载位置的距离，同时，操作装置进行操作，使操作装置进行最佳移动。

3、按权利要求1所述的电子部件安装装置，其特征是，测试装置包括：

非接触测试装置，安装于头部单元的固定部分上，用不与PCB接触的超声或光测试装置测距；

接触测试装置，安装于头部单元的可移动部分上，用与PCB接触的探针或针测距。

4、按权利要求2所述的电子部件安装装置，其特征是，测试装置包括：

非接触测试装置，安装于头部单元的固定部分上，用不与PCB接触的超声或光测试装置测距；

接触测试装置，安装于头部单元的可移动部分上，用与PCB接触的探针或针测距。

5、一种电子部件安装装置，包括：

头部单元，用于装载操作装置，如将电子部件装载于PCB上的装载装置，或将粘接材料涂敷于PCB的预定位置上的涂敷装置；

驱动装置，驱动操作装置向PCB按水平或垂直移近或移开；

计算装置，在操作装置绕中心轴转90度的状态下操作装置水平移动时，计算相对于安装在操作装置上的每个操作杆的移动方向的中心位置，并根据计算的数据计算相对于操作装置中心轴的操作杆的相应和偏心量；

控制装置，根据计算装置算出的数据控制驱动装置的操作，使操作时，操作杆的末端能定位于工作位置上。

6、按权利要求5所述的电子部件安装装置，其特征是，借助于转动装置关于中心轴转动的操作装置包括两根操作杆，按垂直于两根操作杆连线方向相对于计算装置进行操作装置的初始移动。

7、按权利要求5所述的电子部件安装装置，其特征是，若已知操作装置的中心轴，通过操作装置的中心轴与操作杆的相对于移动的两个中心位置计算偏心量和相位；

若不知道操作装置的中心轴，用操作杆相对于移动的四个中心位置计算相位，用四个中心位置确定中心轴。

8、按权利要求7所述的电子部件安装装置，其特征是，借助转动装置绕中心轴转动的操作装置包括两根操作杆，按垂直于两根操作杆连线方向相对于计算装置进行操作装置的初始移动。

9、一种电子部件安装装置，包括：

头部单元，用于装载操作装置，如将电子部件装载于PCB上的装载装置，或将粘接材料涂敷于PCB的预定位置上用的涂敷装置；

驱动装置，驱动操作装置向PCB按水平或垂直移近或移开；

计算装置，当操作装置绕中心轴转90度的状态下操作装置水平移动时，计算相对于安装于操作装置上的每个操作杆的移动方向的中心位置，计算操作装置向上移动的操作杆的末端，并按计算的数据计算相对于操作装置中心轴的操作杆的相位数据和偏心量；

控制装置，按计算装置算出的数据控制驱动装置的操作，使操作中，操作杆的末端能定位于操作位置上。

10、按权利要求9所述的电子部件安装装置，其特征是，借助转动装置绕中心轴转动的操作装置包括两根操作杆，按垂直于两根操作杆互连线的方向相对于计算装置进行操作装置的初始移动。