[发明专利]浮动式三轴减速(或增速)传动装置

说明书

本发明是一种在机械设备上通用和专用的减速(或增速)传动装置。

现有齿轮或摆线针轮少齿差行星减(增)速传动装置，输入与输出轴同心，并带有某种形式的“输出机构”，这类传动装置结构复杂，材质及加工要求高。转臂轴承承载能力弱，应用有较大局限。

本发明的目的是提供一种浮动式三轴减速(或增速)传动装置，该装置具有结构简单，制造容易，性能优异，水平分箱、维修方便，且适用性广。

附图1是浮动式三轴减速(或增速)传动装置基本结构。

附图2是浮动式外三轴减速(或增速)传动装置基本结构。

具体地讲，二片相位180°的平动外齿板(1)上，安装有二个浮动偏心传动轴(3)和输入偏心轴(2)。输入偏心轴(2)和输出内齿轮(4)用轴承支承在机体(5)上。

附图1基本结构中，输入偏心轴(2)与输出内齿轮(4)不能同心，同心减速(或增速)不成立，属于平行轴动轴行星传动，但与同心相接近，一般几毫米距离。故能保证结构紧凑的特点。

为了输入轴的静平衡和动平衡，浮动偏心轴与输入偏心轴最佳布置为左右对称，由于不是同心传动，上下对称不易办到。

传动原理是动力源带动输入偏心轴(2)转动。再加二根浮动偏心传动轴(3)，使两块相位180°的外齿板(1)平动得到确定，即克服死点问题。外齿板(1)与输出内齿轮(4)按少齿差啮合原理传动。形成大传动比，其啮合副可是渐开线或摆线针轮。传动时，输入与输出相反，负号机构。

浮动偏心传动轴(3)只起到克服二块板的死点问题，传动时受力较小，一般采用滑动轴承支承。

附图1所示的本发明基本结构中，可增加输入偏心轴和浮动偏心传动轴的数量，箱体可制成上下水平分箱。

附图2是输入偏心轴(2)二根，浮动传动偏心轴(3)至少一根且安装在内齿环板(1)外部，输入偏心轴(2)和输出外齿轮(4)用轴承支承在机体(5)上。传动时，内齿环板(1)平动，输出外齿轮(4)转动，故称浮动式外三轴减速(或增速)传动装置，其特点轴是双支承，该装置径向尺寸略大，该结构中，二根偏心输入轴也可有一根浮动，即变为浮动偏心传动轴。

浮动式三轴减速(或增速)传动装置，输入轴轴端可加齿轮构成组合形式，可由前所述的单级串联多级，机体可制成立式或卧式。

本浮动式三轴传动装置，由于采用浮动式传动轴，使少齿差结构不带输出机构，具有零件少、传动比大、维修方便、加工容易等优点。