[发明专利]通过预告汽车前进路径指导驾驶者的方法

说明书

本发明涉及移动物体的导航方法，具体涉及通过预告汽车前进路径指导驾驶者的方法。

现在各种移动物体例如轮船、飞行器和汽车等装有所谓卫星导航系统即全球定位系统(以下简称为GPS)，用于确定这些物体的现时位置、移动速度，或确定其移动路径。这种GPS在从若干卫星接收代表纬度、经度和高度等的无线电波之后检测出物体现时位置并显示包括该移动物体现时位置的地图信息。即导航装置利用从卫星上接收到信息可以将移动物体的现时位置显示在显示屏所显示的地图上。

导航装置一般向驾驶者提供各种驾驶者需要的信息，例如移动物体的前进方向、到达目的地距离、移动物体的现时移动速度、在驾驶者开动之前由驾驶者预先设定的移动路径和到达目的地的最优路径等。

在汽车上装上这种导航装置以后驾驶者可以获得许多驾驶信息。然而，虽然汽车装有这种导航装置，但它很不容易对付日益变坏的驾驶环境。例如，对汽车的需求与日俱增，而停车位置由于有限的地方而逐渐减少，而且随着车辆的增加道路状况也逐步变得复杂。这样，随着车辆的增加，自己的车和其它人的车碰撞的可能性也大多了，而在道路上汽车之间发生碰撞事故的机会也大得多。另外，这些碰撞事故经常发生在驾驶者要泊车或从停车位起动的情况下，即发生在驾驶者很难掌握外围情况时。尤其是，驾驶者很难看见位于死角区域的人，因而存在引起危及许多人生命的事故的危险。

本申请人在1995年12月26日向Korea Industrial Property Office提出的No.95-56570韩国专利申请公开一种显示汽车外围环境的导航装置和方法，该专利可以作为一个克服常规导航装置上述问题的方法的一个例子。该显示汽车外围环境的导航装置和其方法的特征在于，汽车的现时位置可以用速度传感器和陀螺传感器检测的信息以及由GPS提供的信息来得到，并且汽车和外围物体的现时位置可以通过检测汽车外围物体之后计算这些外围物体位置的方法进行显示。的方法进行显示。

在这种导航装置和其方法中，因为只显示汽车和外围物体的现时位置，所以在汽车行进的情况下，驾驶者不知道汽车与其外围物体之间的关联。即，汽车在现时方向角前进或后退的情况下，驾驶者不知道汽车是否会与其外围物体发生碰撞。

因此驾驶者在本身掌握汽车现时位置的现时方向角之后他必须判断应当朝那个方向开他的车。当驾驶者正开着他的车时容易掌握方向角，但在车停着时不容易掌握方向角。另外，在倒车时，即使驾驶者掌握现时方向角、与车向前开相比较，他也很难掌握汽车的行进方向。

在显示汽车外围情况的常规导航装置和其方法中，因为仅向驾驶者提供汽车和其外围环境的现时位置信息，所以在汽车以现时汽车方向角行进时，他必须自己判断汽车与其外围物体有那种关联，这是很不方便的。

因此本发明的目的是提供一种通过预告汽车行进路径指导驾驶者的方法，在该方法中，通过预测在汽车以现时汽车方向角行进的情况下汽车如何与其外围物体相关联而可以告知驾驶者汽车行进的方向。

按照本发明的原理，采用预告汽车行进路径指导驾驶者的方法可以达到上述和其它目的，该方法包括如下步骤：(a)获取汽车的现时位置和其外围物体的位置；(b)获取汽车的现时方向角；(c)通过预测汽车在汽车的现时位置以现时方向角行进的情况显示汽车的行进轨迹。

参看下面结合附图的详细说明可以更完全地理解本发明及其许多附带的优点，在附图中，相同的符号表示相同的或类似的构成部件，这些附图是：

图1是方框图，示出本发明优选实施例的通过预告车辆的行进指导驾驶者的导航装置的结构；

图2是示意平面图，示出一个汽车的例子，该汽车按照本发明实施例装有许多检测其外周物体的传感器；

图3是流程图，示出本发明优选实施例的通过预告汽车的行进指导驾驶者的方法的处理程序；

图4是示意图，示出本发明实施例的通过预告汽车行进路径指导驾驶者的一个例子。

下面参照附图详细说明本发明的优选实施例。应注意到，在所有附图中，相同的参考编号或字母表示相同的部件或具有相同作用的等价部件。为了更完全地理解本发明，示出特殊细节的编号。然而技术熟练人员可以明显看出，没有这些特殊细节也可以实施本发明。

图1是方块图，示出本发明优选实施例的通过预告车辆行进指导驾驶者的导舷装置的内部结构。