[发明专利]平行间隙精密电阻焊机控制执行系统

权利要求书

1、一种平行间隙精密电阻焊机控制执行系统，包括焊接机头在X轴、Y轴方向移动的驱动机构、电极Z轴方向的移动加压控制机构和焊接电源控制机构，采用微机系统，由直流伺服马达经变速器驱动X轴、Y轴丝杆副的丝杆旋转，带动焊接机头作X轴方向或Y轴方向的移动，由比例阀经换向阀驱动气缸Z方向移动电极，施加焊接压力，焊接电源控制机构由电源控制器、电源开关和电极构成，其特征在于：焊接机头[6]在X轴方向的驱动控制机构是由马达控制器[20]、直流伺服马达[19]、变速器[18]、丝杆副[16]和光栅尺[17]构成的大闭环形式，马达控制器[20]控制直流伺服马达[19]经变速器[18]驱动丝杆副[16]运转，光栅尺[17]的信号输出端与马达控制器[20]相联接；焊接机头[6]在Y轴方向的驱动控制机构是由马达控制器[3]、直流伺服马达[2]、变速器[1]、丝杆副[4]和光栅尺[5]构成的大闭环形式，马达控制器[3]控制直流伺服马达[2]经变速器[1]驱动丝杆副[4]运转，光栅尺[5]的信号输出端与马达控制器[3]相联接；电极[21]Z轴方向的移动加压控制机构是由带压力内闭环的比例压力调节阀[9]、换向阀[7]和气缸[8]构成的开环形式，由带压力内闭环的比例压力调节阀[9]调节气压，通过换向阀[7]驱动气缸[8]；马达控制器[3][20]和电源控制器[24]各自分别有一信号输入、输出端与微机[13]相联，接受微机[13]对其操作发出的目标设定信号值，并将执行结果反馈给微机[13]，比例压力调节阀[9]的信号输入端与微机[13]相联，接受微机[13]对其发出的压力设定信号值。

2、根据权利要求1所述的控制执行系统，其特征在于：所述的焊接机头[6]下方安装有一摄像头[22]，摄像头[22]的信号输出端与微机[13]相联。

3、根据权利要求1所述的控制执行系统，其特征在于：所述的X轴丝杆副[16]、Y轴丝杆副[4]均为适当预紧的二级精度滚珠丝杆副。

4、根据权利要求1所述的控制执行系统，其特征在于：所述的电极[21]Z轴方向的移动加压控制机构，也可以是由控制板[12]、比例压力调节阀[9]、换向阀[7]、气缸[8]和压力传感器[10]构成的大闭环形式，控制板[12]控制比例压力调节阀[9]调节气压，通过换向阀[7]驱动气缸[8]，安装于汽缸[8]下面的压力传感器[10]的信号输出端与控制板[12]相联。

5、根据权利要求4所述的控制执行系统，其特征在于：所述的电极[21]Z轴方向的移动加压控制机构中的比例压力调节阀是普通的比例调节阀。

6、根据权利要求1所述的控制执行系统，其特征在于：所述的气缸[8]为带导向杆的短行程气缸。

7、根据权利要求1所述的控制执行系统，其特征在于：所述的焊接机头[6]内下端安装固定有一直线滚珠轴承[15]，电极[21]的导杆与直线滚珠轴承[15]滚动配合。