[发明专利]发条驱动装置

权利要求书

1、一种驱动装置，其包括带有一第一轴的存放滚筒装置，一个可绕一平行于并隔开于所述第一轴的第二轴旋转的输出滚筒，一个工作地连接于所述存放滚筒装置和所述输出滚筒之间以便与它们一起构成一发条驱动装置的弹簧元件，所述弹簧元件具有横切所述第一和第二轴的侧向相对侧，所述输出滚筒包括与所述弹簧元件的所述侧面之一相邻用于使所述输出滚筒在相对的各方向绕所述第二轴旋转，以便将所述弹簧元件卷绕于所述输出滚筒上并从所述输出滚筒上松开的输出滚筒传动装置，与所述传动装置侧向对齐的控制装置及将所述控制装置和所述传动装置相互啮以便控制所述输出滚筒的旋转的装置。

2、如权利要求1所述驱动装置，其中所述控制装置可绕一平行于且隔开于所述第二轴的第三轴旋转。

3、如权利要求2所述驱动装置，其中将所述控制装置和所述传动装置相互啮合的所述装置包括齿轮装置。

4、如权利要求2所述驱动装置，其中所述第一，第二和第三轴处于一共同平面内。

5、如权利要求2所述驱动装置，其中所述第一和第二轴处于一共同平面内而所述第三轴与所述平面隔开。

6、如权利要求1所述驱动装置，其中将所述控制装置和所述传动装置相互啮合的所述装置包括各齿轮装置。

7、如权利要求6所述驱动装置，其中所述齿轮装置包括一设置于所述输出滚筒上的传动齿轮作为所述传动装置，一相对所述存放滚筒装置绕所述第一轴线旋转的惰轮，及一可绕一平行于所述第一和第二轴线的第三轴线旋转的控制齿轮，所述控制齿轮与所述惰轮啮合并用作所述控制装置。 

8、如权利要求7所述驱动装置，其中所述控制装置还包括一连接到所述控制齿轮上以便与之一起旋转的控制滚筒，及卷绕于所述控制滚筒上用于控制所述控制滚筒在相对各方向绕所述第三轴旋转的柔性线装置。

9、如权利要求6所述驱动装置，其中所述齿轮装置包括一设置于所述输出滚筒上用作所述传动装置的传动齿轮及一与所述传动齿轮啮合的并用作所述控制装置的控制齿轮。

10、如权利要求9所述驱动装置，其中所述齿轮装置还包括一可绕所述第一轴相对所述存放滚筒装置旋转的惰轮，所述控制齿轮为与所述惰轮啮合的一第一控制齿轮和一第二控制齿轮。

11、如权利要求9所述驱动装置，其中所述控制齿轮是可绕一平行于所述第一和第二轴的第三轴旋转的，并且其中之所述控制装置还包括一个连接到所述控制齿轮上以便与之一同旋转的控制滚筒，及卷绕于所述控制滚筒上用于控制所述控制滚筒在相对的方向绕所述第三轴旋转的柔性线装置。

12、如权利要求11所述驱动装置，其中所述齿轮装置还包括一个可相对所述存放滚筒装置绕所述第一轴旋转的惰轮，所述控制齿轮为第一控制齿轮，一第二控制齿轮与所述惰齿轮啮合，所述控制滚筒为一连接到所述第一控制齿轮上的第一控制滚筒，一第二控制滚筒连接到所述第二控制齿轮上，以便绕一平行于所述第一，第二及第三轴的第四轴并随该第二控制齿轮一起旋转，设置于所述第二控制滚筒上的柔性线装置用于控制所述第二控制滚筒在相对方向绕所述第四轴的旋转。

13、如权利要求2所述驱动装置，及相对其对应之轴线支承所述存放滚筒装置、所述输出滚筒及所述控制装置的装置，该装置包括平行并隔开的支承板，所述存放滚筒装置，输出滚筒和控制装置处于所述支承板之间，并且所述第一，第二和第三轴线与之横切。

14、如权利要求2所述驱动装置，其中所述控制装置为第一控制装置，及与所述传动装置侧向对齐并可绕一平行于且隔开于每个所述第一，第二及第三轴线的轴线旋转的第二控制装置，及将所述第二控制装置与所述传动装置相互啮合以便控制所述输出滚筒的旋转。

15、如权利要求1所述驱动装置，其中所述控制装置包括一个与所述输出和存放滚筒侧向对齐的控制滚筒及绕在所述控制滚筒上的柔性线装置。

16、如权利要求1所述驱动装置，其中所述发条驱动装置为一第一发条驱动装置，并至少一个附加发条驱动装置与所述第一发条驱动装置相互驱动地啮合，从而使它们一起协同工作。