[发明专利]步行车

权利要求书

1、具有步进机构及其驱动机构并由现有全驱动式汽车结构改装而成的步行车，其特征是，传动系的各传动器的差速器内配合限转式复位机构，该机构由四个凸块、四组复位弹簧、一个圆管、一个支承套组成，位于半轴齿轮之间和行星齿轮之间；一个凸块固定在左半轴齿轮、另一凸块固定于右半轴齿轮而互相对应并位于其非圆心部、支承套与行星齿轮的轴配合，支承套内表面固定二个凸块位于互相对应面，同时与左、右半轴齿轮的凸块互相对应；复位弹簧位于半轴齿轮凸块与支承套凸块之间同时位于支承套与圆管之间。

2、一种与步行车相关的限转复位机构，其特征是，差速器中靠近一个行星齿轮的十字轴左侧面固定一个凸块，靠近对应行星齿轮的十字轴右侧面固定另一个凸块，这二个凸块分别与左、右半轴齿轮凸块互相对应和配合，分别配合四组复位弹簧和两个短圆管。

3、一种与步行车相关支承腿，由上臂、下臂、足部及其曲伸机构组成，曲伸机构由绳支承臂、助滑块、伸腿绳、伸腿杆、曲腿弹簧组成，其特征是，绳支承臂呈倾斜状，曲腿弹簧两端分别连接伸腿杆下半段和上臂上部偏前侧面；伸腿绳的一端穿置于上臂后侧的通绳道而连接于下臂上部偏前侧的系绳钩；位于导轨孔后侧的上臂外侧面上半部固定一个凸块。

4、一种与步行车相关的支承腿，是直柱式的或可曲伸的，其特征是，腿的下部包括下臂的下半段有一根下轴、与可水平转动的曲臂配合；下轴连接于曲臂上部的轴管内，轴管的外表面开有环形槽，槽与二块吊钩板配合，该板固定于腿下部侧面；复位弹簧配合于吊钩板与轴管外侧面上；曲臂下端配合万向节式足部。

5、一种步行车的支承腿，由上、下臂、膝关节、足部、和曲伸机构组成，其特征是，曲伸机构由摆臂机构，伸腿绳、伸腿杆、曲腿弹簧、助滑块、凸块组成，摆臂机构由后臂、前后短轴、支承板组成；后臂上端可摆动地连接后短轴，其上端表面偏前侧有3-5个齿，其下端连接伸腿绳；上臂上端有若干个齿，在腿摆至前终止线之前能与后臂的齿啮合，至前终止线时使后臂传动而向后摆到位于后短轴的水平线，保证拉动伸腿绳使腿呈伸直状态；助滑块固定于支承轴近外端上，伸腿杆下端可摆动地连接膝关节销轴后侧的下臂上支承的销轴，保证腿伸直时可滑入和顶着助滑块的助滑面，但被凸块挡着，腿摆至后终止线时可滑到该块切面；支承板位于上臂内侧和助滑块外侧、固定于前、后短轴和支承轴上；摆臂机构还配合一组拉足机构，由前臂、前短轴、拉足绳、弹簧组成；前臂上端的轴孔连接前短轴，其上端偏后侧有3-5个齿，下端连接拉足绳，绳下端穿过下臂外侧和下后侧面的定向环而连接于脚板后端，一个弹簧配合于下臂下前侧面与脚板前部。

6、一种步行车的支承腿，由上、下臂、膝关节和曲伸机构组成，上臂的导轨孔与支承轴配合，其下方的轴孔与驱动柄连接，其特征是，曲伸机构由绳支承臂、伸腿绳，伸腿杆、曲腿弹簧、助撑块、拨柄、系绳轴、复位弹簧、凹窝组成；绳支承臂固定在支撑臂后侧面或支撑臂的支承轴外端、倾斜状；伸腿绳上端连接绳支承臂，下端穿过通绳道及下臂偏前侧的凹窝而连接该窝中的系绳轴；曲腿弹簧两端配合于上、下臂后侧面；伸腿杆下端连接位于下臂上支承后侧外侧面的销轴，上端与助撑块的凹口作腿伸直时向前摆可滑入凹口后被挡住、腿摆到后终止线时会被拨柄拨动向后摆、又可与凹口分离的配合，该杆中部连接复位弹簧、该弹簧另一端连接上臂前侧面，助撑块固定于上臂外侧面，位于驱动柄轴孔周围，拨柄的一端垂直地固定在驱动柄外端，另一端有一个可拨动伸腿杆的曲头。

7、一种步行车的支承腿，具有上臂、膝关节、下臂、足部及曲伸机构，腿可曲伸状，其特征是(1)上臂串联式连接一组腿缸；(2)下臂串联式连接一组腿缸；保证腿缸与相应液压传动机构和腿与液压动力步行机构配合。

8、一种步行车的支承腿，具有二维机构和曲伸机构，其特征是，二维机构由上臂、膝关节、下臂、后杆、上杆、三个活动节组成，呈绘图放大尺状；曲伸机构由助滑块、绳支承臂、伸腿绳、伸腿杆、曲腿弹簧、凸块、定向环、系绳环、小弹簧组成；伸腿杆下端可摆动地连接上杆与后杆杆连接而成的活动节、上端与助滑块配合、中部连接小弹簧，小弹簧的另一端连接在上臂前侧面；曲腿弹簧一端连接后杆、另一端连接上臂前侧面；连接于绳支承臂的伸腿绳穿过上臂、下臂前侧面的定向环而连接于下臂上端前侧面的系绳环；凸块位于上臂上部外侧面，与腿杆作可挡住该杆向前摆的配合。