[发明专利]打印机及其控制方法

说明书

本发明涉及具有记录媒体输送机构和/或打印头移动机构的打印机及其控制方法，特别是涉及在每种打印机的机种中在最小的送纸量和/或打印头移动量不同的情况下的打印机的控制技术。

由于最小的送纸量和/或打印头移动量即最小节距量在每个机种中是不同的，在现有技术中，当开发应用软件时必须以打印机每个机种的最小节距单位进行编程。

关于送纸机构，具有把每一行的送纸量设定为最小节距×n的控制方法，但是，由于实际的送纸量随每个打印机的机种而不同，则在类型不相同的多个机种的打印机中使用应用软件时，为了配合各个打印机的类型，就必须变更应用软件。即，在使一行的节距成为相同的情况下，就必须在每个打印机中设定n的值。

现在，对于使用打印机的系统的开发，当向着开发周期缩短、开发成本节减、开发人员削减的方向进行时，根据各个用途即使用的打印机的机种而重新开发应用软件，可以说是很大的损失。

鉴于上述缺点，本发明的目的是：为了节省重新开发应用软件的工夫，在打印机的控制板上的控制程序中，装入调整该部分的控制方法。即，在控制程序内装入用于以应用软件来统一打印机的每个机种中不同的最小节距量的换算方法。下面，为了方便而把用该换算方法所得到的被统一的节距称为基本计算节距。

根据本发明，提供一种打印机，包括：一用于在记录媒体上进行打印的打印头；一用于以预定的最小节距单位的节距数量来使打印头相对记录媒体移动的变位装置；一用于设定打印头和记录媒体之间的相对移动量的移动量设定装置；及一响应所述移动量设定装置，用以使变位装置实现一个相应于所述设定的相对移动量的节距数量的所述相对移动；其特征在于，所述打印机还包括：一用于接收和储存改变的节距单位的装置；及一用于计算相应于所述设定的相对移动量的所述最小节距单位的节距数量的运算装置；其中，所述移动量设定装置使用所述改变的节距单位作为单位来设定相对移动量；所述运算装置根据所述最小节距单位、所述储存的改变的节距单位及所述设定的相对移动量来计算所述最小节距单位的节距数量；以及所述控制装置还响应所述运算装置，用以使所述变位装置实现由所述运算装置运算出的所述最小节距单位的所述节距数量的所述相对移动。

作为基准变位单位设定装置，具有例如解释来自主机装置的命令并设定基准变位单位的微处理器和通过操作者预先设定的DIP开关等。作为相对移动量设定装置，具有例如解释指定从主机装置所发送的所需的相对移动量的命令并设定其值的微处理器等。

根据本发明，还提供一种打印机的控制方法，具有以预定距离作为最小单位将打印头与记录媒体的相对位置进行变位的变位装置，其特征在于，包括：设定基准变位单位的基准变位单位设定工序；求出所述最小变位单位和所述基准变位单位的变换系数的运算工序；根据所述基准变位单位来设定所述打印头和所述记录媒体的相对移动量的相对移动量设定工序；根据所述运算工序和所述相对移动量设定工序的结果来使所述打印头和所述记录媒体相对移动的工序。

根据本发明的结构，在控制程序中换算到目前为止在每个机种中不同的打印机的最小节距量。由此，使用者在开发适用于多个机种的打印机的应用软件时，使一个应用软件仅在原状下进行最低限度的软件变更就能解决。到目前为止，在打印机中以固有的最小节距单位进行由命令所进行的送纸量的设定和打印位置的指定等，但是，根据本发明，把对打印机的机构部分的依赖限制在最小限度上，就能以英寸单位来设定由命令所进行的送纸量的设定等。

图1是本发明中使用的打印机的简图；

图2是表示本发明的打印机的驱动方法的结构的示意图；

图3是本发明的打印机的驱动方法的流程图。

图1是本发明的打印机的一个实施例，是表示作为打印机的主要结构的打印头和送纸机构的简图。10是作为送纸驱动源的送纸用步进电动机。11是打印头，搭载着该打印头的托架通过托架用步进电动机15及连接在其上的托架带16而依次左右移动，并同步地驱动，打印出所需的文字和符号。作为一个例子，为了易于理解，在图中表示出当打印头11以箭头A方向移动时进行打印的状态。12是打印压纸卷筒，通常使用硬质材料。13是打印纸。14是送纸辊，当通过打印头11进行的所需的一行的打印结束时，驱动送纸用步进电动机10，由此，送纸辊14转动，打印纸13向着箭头B方向导出1线。18是打印头11的原来位置检测装置，使用放大器内置光传感器。检测打印头11的原来位置，而用于托架的移动是否正常的判定。