[发明专利]无刷电动机的驱动电路

权利要求书

1．一种无刷电动机的驱动电路，其特征在于，包括：

由多相电枢线圈驱动转子的无刷电动机的各相线圈端电压检测装置；

在实际驱动期间把由上述电枢线圈的电阻和电流决定的校正值同各相间的线圈端电压差进行加减运算的各相间电压差校正装置；

比较上述校正后的各相间电压差的大小的比较装置，

用由上述比较装置检测出的转子位置信号来进行各相电枢线圈的驱动。

2．根据权利要求1所述的无刷电动机的驱动电路，其特征在于：设置有转子位置信号的前沿·后沿信号检测装置，把该检测结果看作检测速度信号来进行速度反馈控制。

3．根据权利要求1所述的无刷电动机的驱动电路，其特征在于：给励磁驱动各相电枢线圈的桥式电路的驱动信号，把处于驱动状态期间作为实际驱动期间信号来提供给各相端电压校正装置。

4．根据权利要求1所述的无刷电动机的驱动电路，其特征在于：设置同励磁驱动电枢线圈的桥式电路串联连接的实际电流检测电阻，把在该检测电阻中流通的电流作为线圈电流提供给各相间电压差校正装置。

5．根据权利要求1所述的无刷电动机的驱动电路，其特征在于：设置检测各相端电压大小或各相间电压差大小的比较信号的前沿·后沿边缘的微分电路，和用由该微分电路检测边缘的时间来锁存上述比较信号的锁存电路，把上述各锁存电路的输出进行组合而作为转子位置信号来进行各相电枢线圈的驱动。

6．根据权利要求1所述的无刷电动机的驱动电路，其特征在于：设置有检测各相端电压的大小或各相间电压差大小的比较信号的前沿·后沿边缘的微分电路；由该微分电路的边缘检测进行工作并在预定时间后停止的计时器；用由上述微分电路检测出边缘的时间锁存上述比较信号并且由上述计时器停止的时间解除锁存的锁存电路，把上述锁存电路的输出进行组合而作为转子位置信号进行各相电枢线圈的驱动。

7．根据权利要求6所述的无刷电动机的驱动电路，其特征在于：根据给电枢的指令转数来变化从锁存电路锁存比较信号到锁存解除的计时器时间长度。

8．如权利要求1所述的无刷电动机的驱动电路，其特征在于，还包括：

转子位置检测装置，检测电枢线圈同转子的相对位置；

换向控制装置，由上述检测出的转子位置切换通电相；

速度检测装置，检测转子旋转的速度；

速度误差检测装置，把上述检测出的转子实际转速与目标转速之差作为速度误差信号而输出；

速度误差补偿滤波器，从上述检测出的速度误差信号获得给电枢线圈的电流指令值；

由上述换向控制装置切换通电相，在一定时间后进行给上述电枢线圈的电流指令值的增减。

9．根据权利要求1或8中任一项所述的无刷电动机的驱动电路，其特征在于，在起动和再起动期间，给电枢线圈提供最大电流。

10．根据权利要求1或2所述的无刷电动机的驱动电路，其特征在于，包括：

换向电路，从由包含各相端电压或各相间电压差校正装置和比较该输出的各相端电压或各相间电压差的大小的比较装置的转子位置信号检测装置所检测出的转子位置信号，来获得电枢线圈驱动信号；

梯形驱动信号生成电路，对上述换向电路的输出进行处理而成为梯形驱动信号，

把上述梯形驱动信号提供给电枢线图。

11．根据权利要求10所述的无刷电动机的驱动电路，其特征在于，在梯形驱动信号生成电路中设置充放电电路，由来自外部的控制信号来变化该充放电电路的时间常数，并改变梯形驱动信号的梯度。

12．根据权利要求10所述的无刷电动机的驱动电路，其特征在于，设置使转子位置信号的相位超前的相位超前电路，把该相位超前电路的相位超前量设定为相当于驱动电枢线圈的梯形驱动信号的梯度时间的大致1／2。