[发明专利]步进电动机的驱动方法无效
申请号: | 97112402.7 | 申请日: | 1997-05-22 |
公开(公告)号: | CN1068155C | 公开(公告)日: | 2001-07-04 |
发明(设计)人: | 小笠原政司;片野圭二 | 申请(专利权)人: | 阿尔卑斯电气株式会社 |
主分类号: | H02P8/22 | 分类号: | H02P8/22;H02P8/32 |
代理公司: | 北京三幸商标专利事务所 | 代理人: | 刘激扬 |
地址: | 日本国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 步进 电动机 驱动 方法 | ||
1.一种步进电动机的驱动方法,其特征是在转子的周围装上具有绕制多线圈的相的定子,通过上述线圈中所流过的激磁电流,使上述定子和转子之间产生相吸和相斥的电磁力,与此同时,供给上述各相的激磁电流,由于是进行顺序转换,而使上述的电磁力也相应地进行顺序转换,因此可对转子进行回转;
电机在低速回转时和在高速回转时的低频加速、减速领域中,以微步进驱动对上述激磁电流进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征是在高速回转时的高频加速、减速领域和定速领域中,是采用通常的激磁方式进行驱动。
3.一种步进电动机的驱动方法,其特征是在转子的周围装上具有绕制多线圈的相的定子,通过上述线圈中所流出的激磁电流,使上述定子和转子之间产生相吸和相斥的电磁力,与此同时,供给上述各相的激磁电流,由于是进行顺序的转换,而使上述的电磁力也相应地进行顺序的转换,因此可对转子进行回转;
在电机低速回转时,通过微步进驱动对上述激磁电流进行控制,与此同时,将上述激磁电流形成三角波电流。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征是所供给的上述激磁电流是附加偏置电流。
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