[发明专利]确定线路板坐标位置以在其上安装元件

权利要求书

1.一种安装机，包括：

用于摆放线路板的置放装置；

感测装置，用于在所述置放装置上检测线路板基准点侧面上的基准点指示器；

安装装置，用于在所述置放装置上将至少一个元件安装到线路板的元件侧面上，其中所述元件侧面是所述基准点侧面的反面；以及

一个电耦合到所述置放装置，所述感测装置以及所述安装装置的处理器，用于确定出一个位置坐标控制所述安装装置进行所述安装。

2.权利要求1的安装机，其中所述置放装置是一种运送器。

3.权利要求1的安装机，其中所述感测装置适合于可移动地检测所述基准点指示器。

4.权利要求1的安装机，其中所述感测装置包括光学感测装置。

5.权利要求4的安装机，其中所述光学感测装置包括至少一台摄象机。

6.权利要求4的安装机，其中所述光学感测装置还包括至少一个反射镜。

7.权利要求1的安装机，其中所述安装装置适合于有选择地将所述元件从一个中转位置传送安装到电路板上，所述中转位置与所述安装机联在一起。

8.权利要求1的安装机，其中所述安装装置适合于将导线连接器安装到线路板上。

9.权利要求1的安装机，其中所述机器适合于使所述安装装置在所述检测所述基准点指示器期间传送所述元件。

10.一种用于在安装机内核定线路板位置的方法，所述方法包括的步骤是：

(i)将一块线路板置放在置放装置上；

(ii)传送至少一个元件以便安装到线路板上；

(iii)同时在所述置放装置上检测线路板上的基准点指示器；

(iv)根据所述检测的结果确定的用于控制所述安装装置的位置坐标；以及

(v)根据所述位置坐标安装所述元件，因此所述方法的特征在于在完成所述确定步骤(iv)之前实施所述传送步骤(ii)。

11.权利要求10的方法，其中所述方法还包括一完成所述安装步骤就自动拿掉所述线路板的步骤。

12.权利要求10的方法，其中置放的步骤(i)包括将线路板运送到所述机器里的步骤。

13.权利要求10的方法，其中所述检测步骤(iii)包括使用感测装置用于所述检测的步骤。

14.权利要求13的方法，其中所述使用步骤包括移动所述感测装置的步骤。

15.权利要求10的方法，其中所述安装步骤能包括传送另外的元件的步骤。